[发明专利]云台的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201780004531.X | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN108513652B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 苏铁;潘立忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种云台的控制方法及装置，其中，该方法包括：获取姿态序列，该姿态序列包括至少三个姿态对应的云台姿态信息以及每个姿态对应的切换条件，该切换条件用于指示云台由切换条件对应的当前姿态切换至姿态序列中当前姿态对应的下一姿态(S101):接收开始指令(S102):在接收到开始指令之后，按照姿态序列控制云台的姿态切换(S103)。通过设置姿态序列，使得手持云台可以按照姿态序列来切换其姿态，云台的姿态切换更加智能化，可减少用户手动操作云台时可能的操作失误而导致拍摄到无用的画面，使得用户拍摄多场景切换镜头的效率高、拍摄画面的可重复性高。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种云台的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取姿态序列，所述姿态序列包括至少三个姿态对应的云台姿态信息以及每个姿态对应的切换条件，所述切换条件用于指示所述云台由所述切换条件对应的当前姿态切换至所述姿态序列中所述当前姿态对应的下一姿态；接收开始指令；在接收到所述开始指令之后，按照所述姿态序列控制云台的姿态切换。
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