[发明专利]云台的控制方法及装置

说明书

一种云台的控制方法及装置，其中，该方法包括：获取姿态序列，该姿态序列包括至少三个姿态对应的云台姿态信息以及每个姿态对应的切换条件，该切换条件用于指示云台由切换条件对应的当前姿态切换至姿态序列中当前姿态对应的下一姿态(S101):接收开始指令(S102):在接收到开始指令之后，按照姿态序列控制云台的姿态切换(S103)。通过设置姿态序列，使得手持云台可以按照姿态序列来切换其姿态，云台的姿态切换更加智能化，可减少用户手动操作云台时可能的操作失误而导致拍摄到无用的画面，使得用户拍摄多场景切换镜头的效率高、拍摄画面的可重复性高。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种云台的控制方法及装置。

背景技术

随着拍摄技术的发展，手持云台也越来越受到用户的喜爱。目前，手持云台在拍摄的过程中，需要用户手动实时操作云台的运动，使得云台上搭载的摄像机对准需要拍摄的目标。而一旦用户操作失误，可能会导致云台上搭载的摄像机拍摄到无用的画面。另外，还存在一些需要重复拍摄的情况，例如，重复拍摄一组变换场景的镜头，利用用户手动操作云台的方式不能达到云台切换场景可重复性，无法满足用户的实际需求。

发明内容

本发明提供一种云台的控制方法及装置。

根据本发明的第一方面，提供一种云台的控制方法，所述方法包括：

接收开始指令；

获取姿态序列，所述姿态序列包括至少三个姿态对应的云台姿态信息以及每个姿态对应的切换条件，所述切换条件用于指示所述云台由所述切换条件对应的当前姿态切换至所述姿态序列中所述当前姿态对应的下一姿态；

在接收到所述开始指令之后，按照所述姿态序列控制云台的姿态切换。

根据本发明的第二方面，提供一种云台的控制装置，所述装置包括第一处理器，其中所述第一处理器被配置为：

获取姿态序列，所述姿态序列包括至少三个姿态对应的云台姿态信息以及每个姿态对应的切换条件，所述切换条件用于指示所述云台由所述切换条件对应的当前姿态切换至所述姿态序列中所述当前姿态对应的下一姿态；

接收开始指令；

在接收到所述开始指令之后，按照所述姿态序列控制云台的姿态切换。

根据本发明的第三方面，提供一种云台的控制方法，所述方法包括：

接收用户输入的启动命令；

在接收到所述启动命令后，发送开始指令至云台，所述开始指令用于指示所述云台获取姿态序列，并按照所述姿态序列来进行姿态的切换，所述姿态序列包括至少三个姿态对应的云台姿态信息以及每个姿态对应的切换条件，所述切换条件用于指示所述云台由所述切换条件对应的当前姿态切换至所述姿态序列中所述当前姿态对应的下一姿态。

根据本发明的第四方面，提供一种云台的控制装置，所述装置包括第二处理器，其中所述第二处理器被配置为：

接收用户输入的启动命令；

在接收到所述启动命令后，发送开始指令至云台，所述开始指令用于指示所述云台获取姿态序列，并按照所述姿态序列来进行姿态的切换，所述姿态序列包括至少三个姿态对应的云台姿态信息以及每个姿态对应的切换条件，所述切换条件用于指示所述云台由所述切换条件对应的当前姿态切换至所述姿态序列中所述当前姿态对应的下一姿态。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过设置姿态序列，使得手持云台可以按照姿态序列来切换其姿态，云台的姿态切换更加智能化，可减少用户手动操作云台时可能的操作失误而导致拍摄到无用的画面，使得用户拍摄多场景切换镜头的效率高、拍摄画面的可重复性高。

附图说明