[发明专利]一种环境信息采集方法、地面站及飞行器有效
| 申请号： | 201780004479.8 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN108474657B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 刘利剑 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种环境信息采集方法、地面站及飞行器，其中方法包括：地面站向飞行器发送环境信息采集指令，以指示飞行器根据环境信息采集指令携带的飞行控制参数和/或拍摄控制参数对目标对象进行拍摄，得到包括多张图像的图像数据，地面站接收飞行器发送的该图像数据，对该多张图像进行拼接，通过对拼接后的该多张图像进行解析，生成并显示该目标对象的环境信息。通过本发明实施例可以便捷、高效地对环境信息进行采集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 信息 采集 方法 地面站 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种环境信息采集方法，其特征在于，包括：地面站向飞行器发送环境信息采集指令，所述环境信息采集指令携带有飞行控制参数和/或拍摄控制参数；所述地面站接收所述飞行器响应所述环境信息采集指令发送的图像数据，所述图像数据包括多张图像，所述多张图像是由所述飞行器根据所述飞行控制参数和/或所述拍摄控制参数对目标对象进行拍摄得到的；所述地面站对所述多张图像进行拼接，并对拼接后的所述多张图像进行解析，生成并显示所述目标对象的环境信息。
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