[发明专利]一种环境信息采集方法、地面站及飞行器

说明书

一种环境信息采集方法、地面站及飞行器，其中方法包括：地面站向飞行器发送环境信息采集指令，以指示飞行器根据环境信息采集指令携带的飞行控制参数和/或拍摄控制参数对目标对象进行拍摄，得到包括多张图像的图像数据，地面站接收飞行器发送的该图像数据，对该多张图像进行拼接，通过对拼接后的该多张图像进行解析，生成并显示该目标对象的环境信息。通过本发明实施例可以便捷、高效地对环境信息进行采集。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种环境信息采集方法、地面站及飞行器。

背景技术

目前，在很多场景下都需要对周边环境信息进行采集，例如，野外出行时电子地图对地面标记的不够精确，需要提供更加精细的地面标记；警方布控实施抓捕或者消防员灭火时需要掌握周边环境的细节等。然而，现有的环境信息采集方案通常存在诸多弊端，例如需要较多的人工参与，需要对周边环境进行3D建模，对已有的电子地图依赖较多，以上弊端导致环境信息的采集耗时较长，效率较低。可见，如何便捷、高效地对环境信息进行采集已成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例公开了一种环境信息采集方法、地面站及飞行器，可以便捷、高效地对环境信息进行采集。

本发明实施例第一方面公开了一种环境信息采集方法，包括：

地面站向飞行器发送环境信息采集指令，所述环境信息采集指令携带有飞行控制参数和/或拍摄控制参数。

所述地面站接收所述飞行器响应所述环境信息采集指令发送的图像数据，所述图像数据包括多张图像，所述多张图像是由所述飞行器根据所述飞行控制参数和/或所述拍摄控制参数对目标对象进行拍摄得到的。

所述地面站对所述多张图像进行拼接，并对拼接后的所述多张图像进行解析，生成并显示所述目标对象的环境信息。

本发明实施例第二方面公开了另一种环境信息采集方法，包括：

飞行器接收地面站发送的环境信息采集指令，所述环境信息采集指令携带有飞行控制参数和/或拍摄控制参数。

所述飞行器响应所述环境信息采集指令，根据所述飞行控制参数和/或所述拍摄控制参数对目标对象进行拍摄，得到所述目标对象的图像数据，所述图像数据包括多张图像。

所述飞行器向所述地面站发送所述图像数据，以使所述地面站根据所述多张图像生成并显示所述目标对象的环境信息。

本发明实施例第三方面公开了一种地面站，包括：

通信装置，用于向飞行器发送环境信息采集指令，所述环境信息采集指令携带有飞行控制参数和/或拍摄控制参数。

所述通信装置，还用于接收所述飞行器响应所述环境信息采集指令发送的图像数据，所述图像数据包括多张图像，所述多张图像是由所述飞行器根据所述飞行控制参数和/或所述拍摄控制参数对目标对象进行拍摄得到的。

处理器，用于对所述多张图像进行拼接，并对拼接后的所述多张图像进行解析，生成所述目标对象的环境信息。

输出装置，用于显示所述目标对象的环境信息。

本发明实施例第四方面公开了一种飞行器，包括：

通信装置，用于接收地面站发送的环境信息采集指令，所述环境信息采集指令携带有飞行控制参数和/或拍摄控制参数。

飞行控制器，用于响应所述环境信息采集指令，根据所述飞行控制参数和/或所述拍摄控制参数对目标对象进行拍摄，得到所述目标对象的图像数据，所述图像数据包括多张图像。

所述通信装置，还用于向所述地面站发送所述图像数据，以使所述地面站根据所述多张图像生成并显示所述目标对象的环境信息。