[发明专利]用于将机器人臂安装到手术台的手术台转接件

摘要

在一些实施方案中，装置可包括手术台和与其联接的转接件。所述转接件包括接合结构和第一连杆构件，所述第一连杆构件在第一关节处枢转地联接至所述接合结构，并且在第二关节处联接至所述转接件的第二连杆构件。所述第二连杆构件也可以经由联轴器联接至机器人臂。所述第一关节可允许所述第一连杆构件相对于台面围绕沿垂直方向限定的第一轴线旋转，并且所述第二关节可允许所述第二连杆构件和与其联接的机器人臂相对于所述台面沿着垂直方向移动。所述第一连杆构件和所述第二连杆构件共同地提供所述机器人臂相对于所述台面沿横向、纵向或垂直方向中的至少一个方向的移动。

主权项

1.一种装置，包括：转接件，所述转接件能够与手术台在所述手术台的台面下方联接并且能够由其支撑，所述手术台具有联接至所述台面的支撑件和联接至所述支撑件的基部，所述台面具有第一侧、与所述第一侧相反的第二侧、第一端部以及与所述第一端部相反的第二端部，所述转接件被构造成联接至第一机器人臂和第二机器人臂，所述第一机器人臂在联接至所述转接件时设置在所述支撑件的与所述台面的所述第一侧相关联的第一侧上，并且所述第二机器人臂在联接至所述转接件时设置在所述支撑件的与所述台面的所述第二侧相关联的第二侧上，所述台面的所述第二侧与所述支撑件的所述第一侧相对，所述转接件被构造成在第一位置和第二位置之间与所述第一机器人臂和所述第二机器人臂联接时移动所述第一机器人臂和所述第二机器人臂中的每一个，在所述第一位置中，所述转接件和所述机器人臂设置在由所述台面的底部表面限定的平面下方，使得所述转接件、所述第一机器人臂或所述第二机器人臂的任何部分均未设置在所述台面的所述第一侧或所述第二侧中的至少一者上的所述台面的外周边外部；在所述第二位置中，所述第一机器人臂的至少一部分和所述第二机器人臂的至少一部分设置在由所述台面的所述底部表面限定的所述平面之上。