[发明专利]用于将机器人臂安装到手术台的手术台转接件

权利要求书

1.转接件，用于将至少四个机器人臂联接至手术台，所述手术台具有由竖直支撑件支撑的台面，所述竖直支撑件从放置在地板上的基部升起，所述转接件包括：

接合结构，所述接合结构具有四个拐角，所述接合结构被构造成由所述手术台的所述竖直支撑件支撑，同时连结至所述台面的底侧，其中所述台面的顶侧用于在手术期间在其上支撑患者，并且所述接合结构的任何部分均未在所述台面的外周边外部；以及

四个关节，每个关节形成在所述四个拐角中的相应一个处，每个关节被构造成联接至所述至少四个机器人臂中的相应一个，所述接合结构和所述四个关节被构造成使得所述四个关节中的两个设置在所述台面的左侧上，并且所述四个关节中的其它两个设置在所述台面的右侧上；以及

其中所述左侧和所述右侧两者沿着所述台面的纵向轴线延伸，

其中所述接合结构和所述四个关节被构造成使得所述机器人臂中的每个能够在第一位置和第二位置之间相对于所述接合结构以及彼此单独地移动：i）在所述第一位置中，所述机器人臂设置在由所述台面的所述底侧限定的平面下方，并且所有所述机器人臂在所述台面的所述左侧和所述右侧向内；ii）在所述第二位置中，所述机器人臂中的至少一个的至少一部分设置在由所述台面的所述底侧限定的平面之上。

2.根据权利要求1所述的转接件，其中当处于所述第一位置时，所述接合结构、所述四个关节和所述机器人臂各自设置在所述台面的所述外周边内。

3.根据权利要求1所述的转接件，其中当处于所述第一位置时，所述接合结构、所述四个关节或任何所述机器人臂的任何部分均未设置在所述台面的所述左侧和所述台面的所述右侧中的至少一个上的所述台面的外周边外部。

4.根据权利要求1所述的转接件，其中所述四个关节是第一关节，其中所述转接件包括各自在不同的第一关节处枢转地联接至所述接合结构的多个第一连杆构件，至少一个第一连杆构件被构造成在第二关节处联接至所述转接件的第二连杆构件，

所述第二连杆构件被构造成经由所述机器人臂和所述第二连杆构件之间的联轴器联接至所述至少四个机器人臂中的机器人臂。

5.根据权利要求4所述的转接件，其中每个第一关节提供相应第一连杆构件相对于所述台面的顶部表面围绕沿垂直方向限定的第一轴线旋转，所述第二关节提供升降机构以相对于所述台面沿垂直方向移动所述第二连杆构件以及与其联接的所述机器人臂。

6.根据权利要求4所述的转接件，其中所述至少一个第一连杆构件和所述第二连杆构件共同地提供所述机器人臂相对于所述台面沿横向、纵向或垂直方向中的至少一个方向的移动。

7.根据权利要求4所述的转接件，其中所述第二关节包括所述至少一个第一连杆构件和所述第二连杆构件之间的枢转联轴器。

8.根据权利要求4所述的转接件，其中所述第二关节包括被构造成允许所述第二连杆构件相对于所述至少一个第一连杆构件可滑动地移动的线性运动机构。

9.根据权利要求1所述的转接件，其中所述转接件被构造成联接至所述竖直支撑件之上的所述手术台。