[发明专利]作业车辆的控制系统、方法、以及作业车辆有效
| 申请号： | 201780003000.9 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109790696B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 桥本和博;岛田健二郎;林和彦;山口洋介 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/85 | 分类号： | E02F3/85;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业车辆的控制系统、方法、以及作业车辆。作业车辆的控制系统具有传感器与控制器。传感器将表示作业车辆的实际行进方向的信号进行输出。控制器与传感器进行通信。控制器被编程以执行以下的处理。控制器获取作业车辆的实际行进方向。控制器将满足了表示作业车辆已开始前进的条件时的实际行进方向作为目标行进方向进行设定。控制器算出目标行进方向与实际行进方向的方位差。控制器为了减小方位差而以对应于方位差的目标倾斜角使作业装置进行动作。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制系统 方法 以及 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆的控制系统，是具有作业装置的作业车辆的控制系统，其特征在于，具有：传感器，其输出表示所述作业车辆的实际行进方向的信号；控制器，其与所述传感器进行通信；关于所述控制器，其获取所述作业车辆的实际行进方向；其将满足表示所述作业车辆已开始前进的条件时的所述实际行进方向作为目标行进方向进行设定；其算出所述目标行进方向与所述实际行进方向的方位差；其以对应于所述方位差的目标倾斜角使所述作业装置进行动作，以减小所述方位差。
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