[发明专利]水下航行机器人有效
| 申请号： | 201780000779.9 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109562816B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 何伟;郭同腾 | 申请（专利权）人： | 深圳微孚智能信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种水下航行机器人(100)，包括主舱体(10)、若干推进器(20)和控制器(13)，各推进器(20)包括螺旋桨(21)、驱动电机(22)和支座(23)；若干推进器(20)分为轴向沿主舱体(10)厚度方向设置的升降推进器(20a)和轴向垂直于主舱体(10)厚度方向设置的航行推进器(20b)。将升降推进器(20a)的轴向设置与主舱体的厚度方向一致，而将航行推进器(20b)的轴向设置与主舱体(10)厚度方向垂直，从而在可以通过航行推进器(20b)调节主舱体(10)的方向及前后进行，同时可以通过升降推进器(20a)直接驱动主舱体升降，空间位置调节方便，航行更为灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 航行 机器人 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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