[发明专利]作业车辆的周边监视系统、作业车辆以及作业车辆的周边监视方法有效
| 申请号： | 201780000493.0 | 申请日： | 2017-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN107431789B | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 今泉雅明;栗原毅;尾崎将崇 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;B60R1/00;E02F9/24;E02F9/26 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 作业车辆的周边监视系统具备：弯折角度数据获取部，其获取车身前部与车身后部之间的弯折角度数据；摄影图像数据获取部，其获取由多个相机分别拍摄到的摄影图像；俯瞰图像合成部，其对多个摄影图像数据进行图像处理而生成俯瞰图像；存储部，其存储分别属于车身前部与车身后部之间的多个弯折角度范围的、作业车辆的代表图像；判定部，其从多个弯折角度范围中判定弯折角度所属的弯折角度范围；选择部，其从多个代表图像中选择属于由判定部判定出的弯折角度范围的代表图像；显示控制部，其将由俯瞰图像合成部生成的俯瞰图像和由选择部选择出的代表图像同时显示于显示装置。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 周边 监视 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆的周边监视系统，所述作业车辆具备车身前部、车身后部以及将所述车身前部与所述车身后部能够弯折地连结的铰接机构，其中，所述作业车辆的周边监视系统具备：弯折角度数据获取部，其获取表示由搭载于所述作业车辆的检测装置检测出的所述车身前部与所述车身后部之间的弯折角度的弯折角度数据；摄影图像数据获取部，其获取由搭载于所述作业车辆的多个相机分别拍摄到的摄影图像；俯瞰图像合成部，其对多个所述摄影图像数据进行图像处理而生成所述作业车辆的周边的俯瞰图像；存储部，其存储分别属于所述车身前部与所述车身后部之间的多个弯折角度范围的、所述作业车辆的代表图像；判定部，其从多个所述弯折角度范围中判定所述弯折角度所属的弯折角度范围；选择部，其从多个所述代表图像中选择属于由所述判定部判定出的弯折角度范围的代表图像；显示控制部，其将由所述俯瞰图像合成部生成的所述俯瞰图像与由所述选择部选择出的所述代表图像同时显示于显示装置。
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