[实用新型]一种可调式精准分捡夹具有效
| 申请号： | 201721928804.3 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207643128U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 黎广信;周全;陈学能;何广辉;赖智文 | 申请（专利权）人： | 广东埃华路机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14;B25J9/02;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 孔凡亮 |
| 地址： | 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种可调式精准分捡夹具，包括夹具载板，及分别设置于夹具载板上的驱动机构、调整机构和两个以上抓取单元；驱动机构设置于夹具载板上；调整机构包括滑动在夹具载板上的导向板，驱动机构驱动导向板沿Z轴往复滑动；抓取单元包括滑动在夹具载板上的移栽支架，导向板上设有与抓取单元配套的导向槽，移栽支架上设有调整作用部，该调整作用部在导向槽内往复滑动；导向板沿Z轴滑动时，在导向槽对调整作用部的牵引作用下，一个以上抓取单元同时且同向的沿Y轴滑动，各抓取单元彼此相互靠近或远离。本实用新型可使各抓取单元同时且同向滑动，达到相互靠近或远离的位置调整效果，可有效的适应不同型号的工件，通用性和实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 抓取单元 载板 滑动 驱动机构 导向槽 作用部 本实用新型 调整机构 往复滑动 导向板 可调式 分捡 支架 移栽 驱动导向板 导向板沿 同向滑动 位置调整 配套的 同向 牵引 | ||
【主权项】：
1.一种可调式精准分捡夹具，其特征在于：包括夹具载板(1)，及分别设置于夹具载板(1)上的驱动机构、调整机构和两个以上抓取单元；所述驱动机构设置于夹具载板(1)上；所述调整机构包括滑动在夹具载板(1)上的导向板(10)，驱动机构驱动导向板(10)沿Z轴往复滑动；所述抓取单元包括滑动在夹具载板(1)上的移栽支架(15)，导向板(10)上设有与抓取单元配套的导向槽，移栽支架(15)上设有调整作用部(16)，该调整作用部(16)在导向槽内往复滑动；导向板(10)沿Z轴滑动时，在导向槽对调整作用部(16)的牵引作用下，一个以上抓取单元同时且同向的沿Y轴滑动，各抓取单元彼此相互靠近或远离。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东埃华路机器人工程有限公司，未经广东埃华路机器人工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721928804.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
