[实用新型]一种可调式精准分捡夹具

权利要求书

1.一种可调式精准分捡夹具，其特征在于：包括夹具载板(1)，及分别设置于夹具载板(1)上的驱动机构、调整机构和两个以上抓取单元；所述驱动机构设置于夹具载板(1)上；所述调整机构包括滑动在夹具载板(1)上的导向板(10)，驱动机构驱动导向板(10)沿Z轴往复滑动；所述抓取单元包括滑动在夹具载板(1)上的移栽支架(15)，导向板(10)上设有与抓取单元配套的导向槽，移栽支架(15)上设有调整作用部(16)，该调整作用部(16)在导向槽内往复滑动；导向板(10)沿Z轴滑动时，在导向槽对调整作用部(16)的牵引作用下，一个以上抓取单元同时且同向的沿Y轴滑动，各抓取单元彼此相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的可调式精准分捡夹具，其特征在于：各导向槽的中心线共同相交于点a，点a位于导向板(10)上方或下方；各导向槽的顶端分别在同一水平面上，各导向槽的底端分别在同一水平面上，各调整作用部(16)始终在同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的可调式精准分捡夹具，其特征在于：至少一条导向槽沿Z轴方向线性延伸，其余导向槽倾斜设置，各导向槽与Y轴的夹角α为1°-90°。

4.根据权利要求3所述的可调式精准分捡夹具，其特征在于：所述导向槽包括第一导向槽(1001)、第二导向槽(1002)、第三导向槽(1003)和第四导向槽(1004)，第一导向槽(1001)沿Z轴方向延伸，第一导向槽(1001)与Y轴的夹角α1为90°，第二导向槽(1002)与Y轴的夹角α2为63°，第三导向槽(1003)与Y轴的夹角α3为44°，第四导向槽(1004)与Y轴的夹角α4为33°。

5.根据权利要求1所述的可调式精准分捡夹具，其特征在于：所述夹具载板(1)上设置有光电传感器(13)，导向板(10)上设置有光电感应部件(11)，导向板(10)沿Z轴滑动至一定位置时，光电感应部件(11)进入光电传感器(13)的感应区，驱动机构停止工作。

6.根据权利要求1所述的可调式精准分捡夹具，其特征在于：所述抓取单元还包括抓取吸盘(8)和抓取气缸(9)，抓取气缸(9)的缸体固定连接移栽支架(15)，抓取气缸(9)的杆体连接抓取吸盘(8)并驱动其沿Z轴往复移动。

7.根据权利要求1所述的可调式精准分捡夹具，其特征在于：所述驱动机构包括从动轮(2)、主动轮(3)、同步带(4)、伺服电机(5)、滚珠丝杆(6)和螺母(7)；伺服电机(5)固定于夹具载板(1)上，其输出轴连接主动轮(3)，从动轮(2)连接滚珠丝杆(6)且共同定位转动在夹具载板(1)上，同步带(4)连接主动轮(3)和从动轮(2)，螺母(7)固定于导向板(10)上，滚珠丝杆(6)与螺母(7)螺接。

8.根据权利要求1所述的可调式精准分捡夹具，其特征在于：所述驱动机构包括驱动气缸，该驱动气缸的缸体固定于夹具载板(1)上，杆体连接导向板(10)并驱动其往复移动。