[实用新型]一种机器人视觉定位系统有效
| 申请号： | 201721928102.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207901177U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 谭献文;蒲昌月 | 申请（专利权）人： | 广州德珐麒自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511475 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及电气自动化技术领域，具体涉及一种机器人视觉定位系统。现有的机器人产品定位都是采用工装夹具定位方式，因使用的夹手在工作过程中因为螺丝松动还有磨损的原因导致夹取和放置产品时不准确，从而导致夹取和放置偏差。本申请提供一种机器人视觉定位系统，包括工控机单元、激光照相视觉单元、机器人控制单元、总控制柜单元和显示单元，所述工控机单元与所述显示单元相连接，所述工控机单元与所述激光照相视觉单元相连接，所述工控机单元与所述总控制柜单元相连接，所述总控制柜单元与所述机器人控制单元相连接。可以有效的避免抓取时发生的掉落或夹偏的现象。减少整个系统的停机时间，提高设备稼动率。 | ||
| 搜索关键词： | 工控机单元 机器人视觉 定位系统 总控制柜 机器人控制单元 视觉单元 夹取 照相 激光 抓取 电气自动化 定位方式 工装夹具 稼动率 掉落 夹手 螺丝 停机 磨损 申请 机器人 松动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人视觉定位系统，其特征在于，包括工控机单元(1)、激光照相视觉单元(2)、机器人控制单元(3)、总控制柜单元(4)和显示单元(5)，所述工控机单元(1)与所述显示单元(5)相连接，所述工控机单元(1)与所述激光照相视觉单元(2)相连接，所述工控机单元(1)与所述总控制柜单元(4)相连接，所述总控制柜单元(4)与所述机器人控制单元(3)相连接。
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