[实用新型]一种机器人视觉定位系统有效
| 申请号： | 201721928102.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207901177U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 谭献文;蒲昌月 | 申请（专利权）人： | 广州德珐麒自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511475 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工控机单元 机器人视觉 定位系统 总控制柜 机器人控制单元 视觉单元 夹取 照相 激光 抓取 电气自动化 定位方式 工装夹具 稼动率 掉落 夹手 螺丝 停机 磨损 申请 机器人 松动 | ||
1.一种机器人视觉定位系统，其特征在于，包括工控机单元(1)、激光照相视觉单元(2)、机器人控制单元(3)、总控制柜单元(4)和显示单元(5)，所述工控机单元(1)与所述显示单元(5)相连接，所述工控机单元(1)与所述激光照相视觉单元(2)相连接，所述工控机单元(1)与所述总控制柜单元(4)相连接，所述总控制柜单元(4)与所述机器人控制单元(3)相连接。
2.如权利要求1所述的机器人视觉定位系统，其特征在于，所述工控机单元(1)与所述显示单元(5)通过视频线相连接。
3.如权利要求1所述的机器人视觉定位系统，其特征在于，所述工控机单元(1)通过数据线与所述激光照相视觉单元(2)连接，所述激光照相视觉单元(2)固定设置于支架上。
4.如权利要求1所述的机器人视觉定位系统，其特征在于，所述工控机单元(1)通过通讯线与所述总控制柜单元(4)的通讯接口相连接。
5.如权利要求1所述的机器人视觉定位系统，其特征在于，所述工控机单元(1)与所述总控制柜单元(4)无线连接。
6.如权利要求1所述的机器人视觉定位系统，其特征在于，所述总控制柜单元(4)包括可编程控制器，所述可编程控制器与所述机器人控制单元(3)通过CC-LINK通讯接口相连接。
7.如权利要求1～6中任一项所述的机器人视觉定位系统，其特征在于，所述激光照相视觉单元(2)的数量包括一个或者一个以上。
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