[实用新型]一种扁平转子注塑自动装配机

摘要

本实用新型公开了一种扁平转子注塑自动装配机，包括支撑台，支撑台上设置有机械手区域、原物料区域及注塑区域；机械手区域内设置有固连在支撑台上的支撑座，第二机械臂的底端连接有吸附夹具；原物料区域内设置有第一光源灯，支撑台上还设置有位于不透光板外围的第二光源灯，第二光源灯照射出的光线可覆盖不透光板的上方区域；支撑台上还设置有贯穿其上下端面的通孔，支撑台于通孔处安装有第一图像采集器；还包括位于原物料区域正上方的第二图像采集器。本实用新型通过引用转动机械臂的结构，可针对每一轴承、振子及硬板的位置来实现它们的运转工作，另外，吸附夹具实现了硬板、振子及轴承流转结构的一体化设计。

主权项

1.一种扁平转子注塑自动装配机，其特征在于：包括支撑台(44)，支撑台(44)上设置有机械手区域、原物料区域及注塑区域；机械手区域内设置有固连在支撑台(44)上的支撑座(38)，支撑座(38)上安装有第一安装座(39)，第一安装座(39)上转动连接有第一机械臂(40)，第一机械臂(40)的自由端转动连接有第二安装座(41)，第二安装座(41)的自由端转动连接有第二机械臂(42)，第二机械壁(42)可相对第二安装座(41)上下移动，第二机械臂(42)的底端连接有吸附夹具；原物料区域内设置有贯穿其上下端面的通口(45)，支撑台(44)上安装有位于通口(45)处的透光板，支撑台(44)上还设置有位于透光板下方的第一光源灯(46)，第一光源灯(46)照射出的光线可穿过透光板，透光板上划分有轴承承载区域和硬板承载区域；支撑台(44)上安装有位于通口(45)处的不透光板(47)，支撑台(44)上还设置有位于不透光板(47)外围的第二光源灯(48)，第二光源灯(48)照射出的光线可覆盖不透光板(47)的上方区域；装配区域内设置有若干个限位条(49)，若干个限位条(49)共同形成有具有进口的定位空间，定位空间内放置有注塑周转块(51)，注塑周转块(51)上设置有若干个注塑槽(52)；支撑台(44)上还设置有贯穿其上下端面的通孔(53)，支撑台(44)于通孔(53)处安装有第一图像采集器(43)；还包括位于原物料区域正上方的第二图像采集器(54)。