[实用新型]一种扁平转子注塑自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种扁平转子注塑自动装配机，包括支撑台，支撑台上设置有机械手区域、原物料区域及注塑区域；机械手区域内设置有固连在支撑台上的支撑座，第二机械臂的底端连接有吸附夹具；原物料区域内设置有第一光源灯，支撑台上还设置有位于不透光板外围的第二光源灯，第二光源灯照射出的光线可覆盖不透光板的上方区域；支撑台上还设置有贯穿其上下端面的通孔，支撑台于通孔处安装有第一图像采集器；还包括位于原物料区域正上方的第二图像采集器。本实用新型通过引用转动机械臂的结构，可针对每一轴承、振子及硬板的位置来实现它们的运转工作，另外，吸附夹具实现了硬板、振子及轴承流转结构的一体化设计。

技术领域

本实用新型涉及扁平转子装配技术领域，尤其是涉及一种扁平转子注塑自动装配机。

背景技术

扁平转子包括硬板、振子及轴承，加工时，通常是先将前述三种零部件组合后再进行注塑操作。在现有的装配过程中，轴承、硬板及振子通常是整齐地堆放在各自的容纳槽内，再通过人工进行流转将前述三种零部件依次放置在注塑槽内，在放置过程中，还需通过人工矫正三种零部件的周向位置，可见，这样，不仅会加重操作人员的劳动强度，亦会降低装配效率。再加上硬板、振子及轴承均属于精细部件，人工操作还极易影响装配质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种扁平转子注塑自动装配机，通过引用转动机械臂的结构，可针对每一轴承、振子及硬板的位置来实现它们的运转工作，另外，吸附夹具实现了硬板、振子及轴承流转结构的一体化设计，这样，不仅可提高装配效率，实现批量化生产，还可有效节省设备材料，实现低成本生产。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

一种扁平转子注塑自动装配机，包括支撑台，支撑台上设置有机械手区域、原物料区域及注塑区域；

机械手区域内设置有固连在支撑台上的支撑座，支撑座上安装有第一安装座，第一安装座上转动连接有第一机械臂，第一机械臂的自由端转动连接有第二安装座，第二安装座的自由端转动连接有第二机械臂，第二机械壁可相对第二安装座上下移动，第二机械臂的底端连接有吸附夹具；

原物料区域内设置有贯穿其上下端面的通口，支撑台上安装有位于通口处的透光板，支撑台上还设置有位于透光板下方的第一光源灯，第一光源灯照射出的光线可穿过透光板，透光板上划分有轴承承载区域和硬板承载区域；支撑台上安装有位于通口处的不透光板，支撑台上还设置有位于不透光板外围的第二光源灯，第二光源灯照射出的光线可覆盖不透光板的上方区域；

装配区域内设置有若干个限位条，若干个限位条共同形成有具有进口的定位空间，定位空间内放置有注塑周转块，注塑周转块上设置有若干个注塑槽；

支撑台上还设置有贯穿其上下端面的通孔，支撑台于通孔处安装有第一图像采集器；

还包括位于原物料区域正上方的第二图像采集器。

在原物料区域中，轴承承载区域用于放置轴承，硬板承载区域用于放置硬板，不透光板用于放置振子。其中，硬板和轴承的外形比较规整且反光性较好，因而通过透光板所透出的光线亦可辅助第二图像采集器来进行识别；振子的外观稍异形且反光性较差，因而需设置有第二光源灯直接照射于它，这样，才能辅助第二图像采集器来进行识别。

在注塑区域中，通过限位条的设置可快速限定注塑周转块的位置。每一注塑槽中，需依次放置轴承、硬板及振子，且三者的周向位置应与注塑槽相适应。

应用时，应配备有工业平板电脑，第一图像采集器、第二图像采集器、第一机械臂及第二机械臂均与工业平板电脑相连。当吸附夹具将所吸附的零部件位于第一图像采集器正上方时，第一图像采集器则可采集该零部件的周向位置信息，并使其与预先设定的标准图形进行对比，再传出指令给第一机械臂或者第二机械臂使其带动零部件转动以调整周向位置。