[实用新型]一种扁平转子注塑自动装配机

权利要求书

1.一种扁平转子注塑自动装配机，其特征在于：包括支撑台(44)，支撑台(44)上设置有机械手区域、原物料区域及注塑区域；

机械手区域内设置有固连在支撑台(44)上的支撑座(38)，支撑座(38)上安装有第一安装座(39)，第一安装座(39)上转动连接有第一机械臂(40)，第一机械臂(40)的自由端转动连接有第二安装座(41)，第二安装座(41)的自由端转动连接有第二机械臂(42)，第二机械壁(42)可相对第二安装座(41)上下移动，第二机械臂(42)的底端连接有吸附夹具；

原物料区域内设置有贯穿其上下端面的通口(45)，支撑台(44)上安装有位于通口(45)处的透光板，支撑台(44)上还设置有位于透光板下方的第一光源灯(46)，第一光源灯(46)照射出的光线可穿过透光板，透光板上划分有轴承承载区域和硬板承载区域；支撑台(44)上安装有位于通口(45)处的不透光板(47)，支撑台(44)上还设置有位于不透光板(47)外围的第二光源灯(48)，第二光源灯(48)照射出的光线可覆盖不透光板(47)的上方区域；

装配区域内设置有若干个限位条(49)，若干个限位条(49)共同形成有具有进口的定位空间，定位空间内放置有注塑周转块(51)，注塑周转块(51)上设置有若干个注塑槽(52)；

支撑台(44)上还设置有贯穿其上下端面的通孔(53)，支撑台(44)于通孔(53)处安装有第一图像采集器(43)；

还包括位于原物料区域正上方的第二图像采集器(54)。

2.根据权利要求1所述的一种扁平转子注塑自动装配机，其特征在于：所述吸附夹具包括支撑盘，支撑盘上间隔设置有硬板吸附组件(2)、振子吸附组件(3)及轴承吸附组件(4)；

硬板吸附组件(2)包括纵向设置的第一气缸(5)和第一电机(31)，第一电机(31)与第一气缸(5)的伸缩端相连，第一电机(31)具有中空设置的第一输出轴(6)，第一输出轴(6)贯穿第一电机(31)的上下端，第一输出轴(6)下端连通有第一吸嘴(7)，第一输出轴(6)上端通过第一旋转接头(8)连通有第一真空气管(9)；

振子吸附组件(3)包括纵向设置的第二气缸(10)和第二电机(11)，第二电机(11)与第二气缸(10)的伸缩端相连，第二电机(11)具有中空设置的第二输出轴(12)，第二输出轴(12)贯穿第二电机(11)的上下端，第二输出轴(12)下端连通有第二吸嘴(13)，第二输出轴(12)上端通过第二旋转接头(14)连通有第二真空气管(15)；

轴承吸附组件(4)包括竖直设置的第三吸嘴(16)。

3.根据权利要求2所述的一种扁平转子注塑自动装配机，其特征在于：所述支撑盘包括横向设置的盘体(1)，盘体(1)底端的中部向下延伸设置有连接柱体(17)；

所述第一电机(31)通过第一固定连接件(18)与所述第一气缸(5)相连，且第一固定连接件(18)与连接柱体(17)滑动配合；

所述第二电机(11)通过第二固定连接件(21)与所述第二气缸(10)相连，且第二固定连接件(21)与连接柱体(17)滑动配合；

所述第三吸嘴(16)通过第三固定连接件(22)与连接柱体(17)相连。

4.根据权利要求3所述的一种扁平转子注塑自动装配机，其特征在于：所述第一固定连接件(18)和所述第二固定连接件(21)均包括竖直段(23)，竖直段(23)上端向旁侧延伸设置有上水平段(24)，竖直段(23)下端向同一旁侧延伸设置有下水平段(25)；

第一固定连接件(18)的下水平段(25)与所述第一电机(31)相连，第一固定连接件(18)的上水平段(24)与所述第一旋转接头(8)和所述第一气缸(5)的伸缩端均相连，所述连接柱体(17)上竖直设置有第一滑轨(33)，第一固定连接件(18)的竖直段(23)上设置有可与第一滑轨(33)滑动配合的第一滑块(32)；

第二固定连接件(21)的下水平段(25)与所述第二电机(11)相连，第二固定连接件(21)的上水平段(24)与所述第二旋转接头(14)和所述第二气缸(10)的伸缩端均相连，所述连接柱体(17)上竖直设置有第二滑轨(34)，第二固定连接件(21)的竖直段(23)上设置有可与第二滑轨(34)滑动配合的第二滑块(35)。