[实用新型]码垛机器人辅助支架和码垛机器人

摘要

本实用新型提供一种码垛机器人辅助支架和码垛机器人，码垛机器人包括输送线、输送线驱动机构、顶升机构和至少两个辅助支架；输送线在延伸方向的两侧均设置有轨条，轨条沿输送线的延伸方向延伸；输送线驱动机构用于驱动输送线线性移动，顶升机构的输出端支承输送线的一端，多个辅助支架对称地设置在输送线的延伸方向两侧，辅助支架上具有可转动且可上下的滑动件，滑动件上具有配合位，轨条位于配合位中且滑动件上的两个挡环部分别对轨条的上下两侧限位。码垛机器人辅助支架不但能支撑码垛机器人且保证输送线活动自由。码垛机器人的结构稳定，水泥装载工作的安全性得以保证。

主权项

1.码垛机器人辅助支架，其特征在于，包括：支架主体和至少两组辅助组件；所述辅助组件包括导杆、滑动件和两个固定座；所述导杆呈圆柱状，两个所述固定座具有间隔地安装在所述支架主体的前侧，所述导杆固定在两个所述固定座之间且所述导杆垂向设置；所述滑动件套装在所述导杆上并限位于两个所述固定座之间，所述滑动件与所述导杆滑动配合且所述滑动件与所述导杆转动配合；所述滑动件包括圆筒部和固定在所述圆筒部轴向两端的两个挡环部，所述挡环部沿所述圆筒部的径向伸出于所述圆筒部的周面以外，所述滑动件在所述圆筒部的周面以外且在两个所述挡环部之间形成配合位。