[实用新型]码垛机器人辅助支架和码垛机器人

权利要求书

1.码垛机器人辅助支架，其特征在于，包括：

支架主体和至少两组辅助组件；

所述辅助组件包括导杆、滑动件和两个固定座；

所述导杆呈圆柱状，两个所述固定座具有间隔地安装在所述支架主体的前侧，所述导杆固定在两个所述固定座之间且所述导杆垂向设置；

所述滑动件套装在所述导杆上并限位于两个所述固定座之间，所述滑动件与所述导杆滑动配合且所述滑动件与所述导杆转动配合；

所述滑动件包括圆筒部和固定在所述圆筒部轴向两端的两个挡环部，所述挡环部沿所述圆筒部的径向伸出于所述圆筒部的周面以外，所述滑动件在所述圆筒部的周面以外且在两个所述挡环部之间形成配合位。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人辅助支架，其特征在于：

所述圆筒部的周面为圆弧面。

3.根据权利要求2所述的码垛机器人辅助支架，其特征在于：

多个所述辅助组件中的多根所述导杆设置于同一水平高度。

4.根据权利要求3所述的码垛机器人辅助支架，其特征在于：

两组所述辅助组件对称地设置在所述支架主体的前侧上。

5.根据权利要求4所述的码垛机器人辅助支架，其特征在于：

所述固定座可拆卸地安装在所述支架主体上。

6.根据权利要求1所述的码垛机器人辅助支架，其特征在于：

所述支架主体上设置有多个三角支撑结构。

7.根据权利要求6所述的码垛机器人辅助支架，其特征在于：

所述支架主体包括竖立部、前伸部、底梁和斜撑，所述竖立部竖立设置，所述底梁固定在所述竖立部的下端且沿所述竖立部的后侧伸出，所述斜撑倾斜固定在所述底梁与所述竖立部之间，所述前伸部固定在所述竖立部的上部且沿所述竖立部的前侧伸出；

所述辅助组件安装在所述前伸部上。

8.根据权利要求7所述的码垛机器人辅助支架，其特征在于：

所述前伸部的前侧设置有多个安装面板，所述辅助组件安装于所述安装面板上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的码垛机器人辅助支架，其特征在于：

所述导杆采用中空金属管材制成。

10.码垛机器人，其特征在于，包括：

输送线、输送线驱动机构、顶升机构和至少两个辅助支架；

所述输送线在延伸方向的两侧均设置有轨条，所述轨条沿所述输送线的延伸方向延伸；

所述输送线驱动机构用于驱动所述输送线线性移动，所述顶升机构的输出端支承所述输送线的一端；

所述辅助支架采用上述权利要求1至9任一项所述的码垛机器人辅助支架，多个所述辅助支架对称地设置在所述输送线的延伸方向两侧，所述轨条位于所述配合位中且所述滑动件上的两个所述挡环部分别对所述轨条的上下两侧限位。