[实用新型]码垛机器人辅助支架和码垛机器人

说明书

本实用新型提供一种码垛机器人辅助支架和码垛机器人，码垛机器人包括输送线、输送线驱动机构、顶升机构和至少两个辅助支架；输送线在延伸方向的两侧均设置有轨条，轨条沿输送线的延伸方向延伸；输送线驱动机构用于驱动输送线线性移动，顶升机构的输出端支承输送线的一端，多个辅助支架对称地设置在输送线的延伸方向两侧，辅助支架上具有可转动且可上下的滑动件，滑动件上具有配合位，轨条位于配合位中且滑动件上的两个挡环部分别对轨条的上下两侧限位。码垛机器人辅助支架不但能支撑码垛机器人且保证输送线活动自由。码垛机器人的结构稳定，水泥装载工作的安全性得以保证。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备领域，尤其是涉及一种码垛机器人辅助支架和具有该种码垛机器人辅助支架的码垛机器人。

背景技术

现有的袋装水泥在装车时，采用一种码垛机器人进行工作，该种码垛机器人包括输送线、输送线驱动机构和顶升机构，输送线驱动机构用于驱动输送线线性移动，顶升机构的输出端支承输送线的一端，将袋装水泥放置到运输线上，并通过输送线驱动机构和顶升机构调整输送线的高度、倾斜度和水平位置以实现更有效的袋装水泥装车工作。

但由于每袋水泥的重量在50kg，当输送线上放置水泥量较多时，或在进行多人装载工作而产生机械共振时，输送线、输送线驱动机构和顶升机构的物理强度均受到极大考验，码垛机器人存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种支撑码垛机器人且保证输送线活动自由的码垛机器人辅助支架。

本实用新型的第二目的在于提供一种结构稳定、工作安全的码垛机器人。

为解决本实用新型的第一目的，本实用新型提供的码垛机器人辅助支架包括支架主体和至少两组辅助组件；辅助组件包括导杆、滑动件和两个固定座；导杆呈圆柱状，两个固定座具有间隔地安装在支架主体的前侧，导杆固定在两个固定座之间且导杆垂向设置；滑动件套装在导杆上并限位于两个固定座之间，滑动件与导杆滑动配合且滑动件与导杆转动配合；滑动件包括圆筒部和固定在圆筒部轴向两端的两个挡环部，挡环部沿圆筒部的径向伸出于圆筒部的周面以外，滑动件在圆筒部的周面以外且在两个挡环部之间形成配合位。

由上述方案可见，将辅助支架设置在输送线的两侧后，输送线两侧的轨条将和滑动件上的配合位配合，且两个挡环部对轨条限位。滑动件具有转动自由度，而两个固定座对滑动件在水平方向上限位，故辅助支架不但能在水平方向上对输送线进行支撑，且当输送线进行线性移动或是高度调整时，滑动件均能根据输送线的移动产生转动或滑动。码垛机器人辅助支架不但能支撑码垛机器人且保证输送线活动自由。

进一步的方案是，圆筒部的周面为圆弧面。

由上可见，圆筒部的周面设置为圆弧面能保证输送线线性移动时，圆筒部与轨条之间的滚动配合流畅度。

进一步的方案是，多个辅助组件中的多根导杆设置于同一水平高度。

更进一步的方案是，两组辅助组件对称地设置在支架主体的前侧上。

由上可见，多个辅助组件同时与输送线配合具有受力分散和多重保险效果。

进一步的方案是，固定座可拆卸地安装在支架主体上。

由上可见，辅助支架可根据不同输送线上不同尺寸的轨条而更换匹配的固定座、导杆与滑动件，具有更强的适用性。

进一步的方案是，支架主体上设置有多个三角支撑结构。

由上可见，三角支撑结构的设置能提高支架主体的力学强度。

进一步的方案是，前伸部的前侧设置有多个安装面板，辅助组件安装于安装面板上。