[实用新型]一种自动保持水平角度的穿刺导航支架

摘要

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种自动保持水平角度的穿刺导航支架，包括底座、竖杆、高度调节块、水平纵杆、水平横杆、上下摇杆、固定块、终端微调机构、水平验证仪、模板夹持部、角度盘和指针，所述水平纵杆、水平横杆、上下摇杆与固定块轴承组成三级平行四边形结构，可以多方向任意调节模板，并可以自动保持模板平面始终平行于扫描床平面，模板长轴始终平行于扫描床长轴，免去了传统支架需要手动调节水平角度或多轴方向同时调节困难的缺点，所述高度调节块与上下摇杆两处均可调节高度，可以更好的适应手术，水平验证仪和终端微调机构，可以验证并微调支架因加工和首次安装带来的轻微误差，角度盘可以根据手术需要在水平状态下旋转到任意角度，使其应用范围更广泛。

主权项

1.一种自动保持水平角度的穿刺导航支架，其特征在于：包括底座(1)、竖杆(3)、高度调节块(5)、水平纵杆(7)、水平横杆(10)、上下摇杆(12)、水平杆固定块(8)、上下杆固定块(11)、终端微调机构(13)、水平验证仪(14)、模板夹持部(15)、角度盘(17)和指针(18)，所述底座(1)通过底座固定螺丝(2)固定于CT扫描床上，与扫描床贴合紧密，并保持底座上平面平行于CT扫描床(101)，底座的长轴与扫描床长轴平行，底座上安装竖杆，高度调节块(5)套入到竖杆中，高度调节块可沿竖杆(3)上下运动，水平纵杆(7)一端固定在高度调节块上，另一端固定在水平杆固定块(8)上，可带动支架做前后运动，水平横杆(10)一端固定在水平杆固定块上，另一端固定在上下杆固定块(11)上，可带动支架左右运动，上下摇杆(12)一端固定在上下杆固定块上，另一端固定在终端微调机构(13)上，可带动终端微调机构做上下运动，终端微调机构上设置水平验证仪(14)、模板夹持部(15)、角度盘(17)、指针(18)，模板夹持部可绕角度盘旋转并通过指针显示角度。