[实用新型]一种自动保持水平角度的穿刺导航支架

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种自动保持水平角度的穿刺导航支架，包括底座、竖杆、高度调节块、水平纵杆、水平横杆、上下摇杆、固定块、终端微调机构、水平验证仪、模板夹持部、角度盘和指针，所述水平纵杆、水平横杆、上下摇杆与固定块轴承组成三级平行四边形结构，可以多方向任意调节模板，并可以自动保持模板平面始终平行于扫描床平面，模板长轴始终平行于扫描床长轴，免去了传统支架需要手动调节水平角度或多轴方向同时调节困难的缺点，所述高度调节块与上下摇杆两处均可调节高度，可以更好的适应手术，水平验证仪和终端微调机构，可以验证并微调支架因加工和首次安装带来的轻微误差，角度盘可以根据手术需要在水平状态下旋转到任意角度，使其应用范围更广泛。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种自动保持水平角度的穿刺导航支架。

背景技术

随着科学技术的不断进步、肿瘤微创技术得到飞速发展，其中3D打印模板引导穿刺技术比较成熟，提高了手术的精确度和各种经皮穿刺手术的安全性，降低了手术的难度和风险，得到了越来越多的应用。模板引导穿刺技术需要支架的固定，但以往的支架不能自动保持水平角度，需根据手术需要借助各种角度仪手动调节不同方向的角度，繁琐且操作难度大，增加手术时间。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种自动保持水平角度的穿刺导航支架，通过三级平行四边形结构使支架可以实现任意方位的调节，并可自动保持模板与CT扫描床平行，保证模板的长轴与扫描床长轴平行，可以实现穿刺模板任意角度的空间立体定位，使用简便、灵活。即可降低穿刺手术难度又可以节省手术时间。

一种自动保持水平角度的穿刺导航支架，包括底座、竖杆、高度调节块、水平纵杆、水平横杆、上下摇杆、固定块、终端微调机构、水平验证仪、模板夹持部、角度盘、指针，所述底座通过固定螺丝固定于CT扫描床上，与扫描床贴合紧密，并保持底座上平面平行于CT扫描床，底座的长轴与扫描床长轴平行，底座上安装竖杆，高度调节块套入到竖杆中，高度调节块可沿竖杆上下运动，水平纵杆一端固定在高度调节块上，另一端固定在水平固定块上，可带动支架做前后运动，水平横杆一端固定在水平固定块上，另一端固定在上下杆固定块上，可带动支架左右运动，上下摇杆一端固定在上下杆固定块上，另一端固定在终端微调机构上，可带动终端微调机构做上下运动，终端微调机构上设置水平验证仪、模板夹持部、角度盘和指针，模板夹持部可绕角度盘旋转并通过指针显示角度。

进一步地，竖杆与齿条固定于底座上方，保证竖杆与床面垂直，并将高度调节块套入到齿条和竖杆中，通过滑块摇柄旋转带动内部齿轮实现支架沿竖杆和齿条的上下移动，并通过高度调节固定螺丝固定。

进一步地，两根等长的水平纵杆通过高度调节块轴承固定于高度调节块上，轴承连线平行于扫描床长轴。

进一步地，水平纵杆的另一端固定在水平杆固定块轴承上，轴承连线、等长水平纵杆和高度调节块轴承连线三者形成平行四边形结构，水平纵杆可带动支架做前后运动，且可使水平固定块平面与扫描床板平行，长轴与扫描床长轴始终保持水平状态。

进一步地，将水平横杆固定在水平杆固定块的前端，轴承连线与水平纵杆轴承连线成90°角。

进一步地，将等长的两根水平横杆的另一端固定在上下杆固定块轴承上，轴承连线、水平横杆和水平固定块端轴承连线三者形成第二个平行四边形结构。水平横杆可以通过轴承带动支架做左右运动，但水平杆固定块和上下杆固定块平面始终与扫描床面平行，长轴始终与扫描床长轴平行。

更进一步地，等长的上下摇杆固定在上下杆固定块上下排列的轴承上，轴承连线与扫描床面垂直。另一端固定在终端微调机构的上下排列轴承上。两端轴承连线与等长的上下摇杆形成第三个平行四边形结构。上下摇杆可以通过轴承带动支架做上下运动，且终端微调机构平面始终与扫描床面平行，前后方向与扫描床长轴平行。