[实用新型]一种自动保持水平角度的穿刺导航支架

权利要求书

1.一种自动保持水平角度的穿刺导航支架，其特征在于：包括底座(1)、竖杆(3)、高度调节块(5)、水平纵杆(7)、水平横杆(10)、上下摇杆(12)、水平杆固定块(8)、上下杆固定块(11)、终端微调机构(13)、水平验证仪(14)、模板夹持部(15)、角度盘(17)和指针(18)，所述底座(1)通过底座固定螺丝(2)固定于CT扫描床上，与扫描床贴合紧密，并保持底座上平面平行于CT扫描床(101)，底座的长轴与扫描床长轴平行，底座上安装竖杆，高度调节块(5)套入到竖杆中，高度调节块可沿竖杆(3)上下运动，水平纵杆(7)一端固定在高度调节块上，另一端固定在水平杆固定块(8)上，可带动支架做前后运动，水平横杆(10)一端固定在水平杆固定块上，另一端固定在上下杆固定块(11)上，可带动支架左右运动，上下摇杆(12)一端固定在上下杆固定块上，另一端固定在终端微调机构(13)上，可带动终端微调机构做上下运动，终端微调机构上设置水平验证仪(14)、模板夹持部(15)、角度盘(17)、指针(18)，模板夹持部可绕角度盘旋转并通过指针显示角度。

2.根据权利要求1所述的一种自动保持水平角度的穿刺导航支架，其特征在于：竖杆与齿条固定于底座上方，保证竖杆与床面垂直，并将高度调节块套入到齿条和竖杆中，可沿竖杆和齿条上下移动，并通过高度调节固定螺丝固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动保持水平角度的穿刺导航支架，其特征在于：两根水平纵杆长度相同，通过轴承固定于高度调节块上，轴承连线平行于扫描床长轴。

4.根据权利要求1所述的一种自动保持水平角度的穿刺导航支架，其特征在于：水平纵杆的另一端固定在水平杆固定块轴承上，轴承间距与高度调节块轴承间距想同，轴承连线、等长水平纵杆和高度调节块轴承连线三者形成平行四边形结构，水平纵杆可带动支架做前后运动，且可使水平杆固定块上平面与扫描床板平行，长轴与扫描床长轴始终保持水平状态。

5.根据权利要求1或4所述的一种自动保持水平角度的穿刺导航支架，其特征在于：将水平横杆固定在水平杆固定块的前端，轴承连线与水平纵杆轴承连线成90°角。

6.根据权利要求1或4所述的一种自动保持水平角度的穿刺导航支架，其特征在于：两根水平横杆的长度相同，另一端固定在上下杆固定块轴承上，轴承间距与水平杆固定块轴承间距相同；轴承连线、水平横杆和水平杆固定块轴承连线三者形成第二个平行四边形结构，水平横杆可以带动支架做左右运动，水平杆固定块和上下杆固定块上平面始终与扫描床面平行，长轴始终与扫描床长轴平行。

7.根据权利要求1或4所述的一种自动保持水平角度的穿刺导航支架，其特征在于：两根上下摇杆长度相同，固定在上下杆固定块的上下排列轴承上，轴承连线与扫描床面垂直，另一端固定在终端微调机构的上下排列轴承上，两端轴承连线与等长的上下摇杆形成第三个平行四边形结构，上下摇杆可以通过轴承做上下运动，且终端微调机构平面始终与扫描床面平行，前后方向与扫描床长轴平行。

8.根据权利要求1所述的一种自动保持水平角度的穿刺导航支架，其特征在于：终端微调机构上方设置水平验证仪，用于确认支架角度，内部设置微调机构可微调支架首次安装带来的角度误差，前方设置模板夹持部和角度盘，角度盘指针归零后支架自动保持模板平面与扫描床平行，模板长轴与扫描床长轴平行。

9.根据权利要求1所述的一种自动保持水平角度的穿刺导航支架，其特征在于：模板夹持部可以根据术中需要，参考角度盘刻度旋转到不同角度。