[实用新型]青贮饲料抓包装置及抓包机

摘要

本实用新型公开了一种青贮饲料抓包装置及抓包机，该青贮饲料抓包装置包括机架、第一机械手和第二机械手，该机架具有一液压油缸，液压油缸的缸筒固定于机架上，第一机械手和第二机械手均具有抱合部和一端固定于抱合部的托臂，第一机械手和第二机械手的托臂铰接在机架上，以使得液压油缸带动第一机械手的抱合部和第二机械手的抱合部合拢或张开；该抓包机包括装载车体和设置于装载车体机械臂上的青贮饲料抓包装置。在液压油缸的带动下，第一机械手的抱合部和第二机械手的抱合部合拢或张开，从而便于抓住或释放青贮饲料包裹，且不会发生刺破或勾住包裹外包装的情况，不需人工直接参与装载青贮饲料包裹，节省成本、工作效率高。

主权项

1.一种青贮饲料抓包装置，其特征在于，包括：机架，具有一液压油缸，所述液压油缸的缸筒固定于所述机架上，所述液压油缸的两端分别设置有第一枢轴点和第二枢轴点，所述机架上还具有第三枢轴点和第四枢轴点；第一机械手和第二机械手，均具有抱合部和一端固定于所述抱合部的托臂，所述第一机械手的托臂中部铰接于所述第三枢轴点，且自由端铰接于所述第一枢轴点，所述第二机械手的托臂中部铰接于所述第四枢轴点，自由端铰接于所述第二枢轴点，以使得所述液压油缸带动所述第一机械手的抱合部和第二机械手的抱合部合拢或张开。