[实用新型]青贮饲料抓包装置及抓包机

权利要求书

1.一种青贮饲料抓包装置，其特征在于，包括：

机架，具有一液压油缸，所述液压油缸的缸筒固定于所述机架上，所述液压油缸的两端分别设置有第一枢轴点和第二枢轴点，所述机架上还具有第三枢轴点和第四枢轴点；

第一机械手和第二机械手，均具有抱合部和一端固定于所述抱合部的托臂，所述第一机械手的托臂中部铰接于所述第三枢轴点，且自由端铰接于所述第一枢轴点，所述第二机械手的托臂中部铰接于所述第四枢轴点，自由端铰接于所述第二枢轴点，以使得所述液压油缸带动所述第一机械手的抱合部和第二机械手的抱合部合拢或张开。

2.根据权利要求1所述的青贮饲料抓包装置，其特征在于，所述抱合部包括由圆管构造而成的环形本体和多根固定于所述环形本体上的加强杆，所述抱合部整体为弧形。

3.根据权利要求1所述的青贮饲料抓包装置，其特征在于，所述液压油缸是双作用液压油缸。

4.根据权利要求1所述的青贮饲料抓包装置，其特征在于，所述机架包括一方形框体，所述方形框体中部设置有一支撑板，所述液压油缸沿横向固定于所述支撑板上方，且在所述支撑板下方固定设置有横向方管，所述第三枢轴点和第四枢轴点分别设置于所述横向方管的两端。

5.根据权利要求4所述的青贮饲料抓包装置，其特征在于，所述第一机械手的托臂自由端和中部分别设置有第一铰接孔和第三铰接孔，所述第二机械手的自由端和中部分别设置有第二铰接孔和第四铰接孔。

6.根据权利要求5所述的青贮饲料抓包装置，其特征在于，所述方形框体上方中部还一体设置有向上凸起的弧形臂，所述弧形臂的顶端设置有第五枢轴点。

7.根据权利要求6所述的青贮饲料抓包装置，其特征在于，所述方形框体上方两侧还分别一体设置有左铰接板和右铰接板，所述左铰接板上设置有第六枢轴点，所述右铰接板上设置有第七枢轴点。

8.根据权利要求1所述的青贮饲料抓包装置，其特征在于，所述第一机械手的抱合部和第二机械手的抱合部表面光滑且平滑弯曲，其合拢时贴合于青贮饲料包裹的外表面。

9.一种抓包机，包括装载车体，其特征在于，还包括权利要求1至8任一项所述的青贮饲料抓包装置，所述装载车体的前端设置有机械臂和俯仰油缸，所述机架铰接于所述机械臂以及俯仰油缸前端，且所述装载车体还设置有与所述青贮饲料抓包装置上液压油缸连通并控制其动作的油路。