[实用新型]青贮饲料抓包装置及抓包机

说明书

本实用新型公开了一种青贮饲料抓包装置及抓包机，该青贮饲料抓包装置包括机架、第一机械手和第二机械手，该机架具有一液压油缸，液压油缸的缸筒固定于机架上，第一机械手和第二机械手均具有抱合部和一端固定于抱合部的托臂，第一机械手和第二机械手的托臂铰接在机架上，以使得液压油缸带动第一机械手的抱合部和第二机械手的抱合部合拢或张开；该抓包机包括装载车体和设置于装载车体机械臂上的青贮饲料抓包装置。在液压油缸的带动下，第一机械手的抱合部和第二机械手的抱合部合拢或张开，从而便于抓住或释放青贮饲料包裹，且不会发生刺破或勾住包裹外包装的情况，不需人工直接参与装载青贮饲料包裹，节省成本、工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及装载装备技术领域，具体涉及一种青贮饲料抓包装置及抓包机。

背景技术

饲料青贮技术是将青绿饲料经切碎后，在密闭缺氧的条件下控制发酵使饲草保持多汁状态而长期贮存的一种饲草调制技术，青贮饲料具有以下优势：

第一方面是增高饲草的利用价值：新鲜的饲草水分高、适口性好、易消化，但不易保藏，容易腐烂变质，青贮后，可以保留青绿饲料的鲜嫩、青绿，营养物质不但不会减少，而且有一种芳香酸味，能够刺激家畜的食欲，使其采食量增加，对牛羊的生长发育有良好的促进作用；第二方面是扩大饲料来源：青贮原料除大量的玉米、甘薯外，还有牧草、蔬菜、树叶及一些农副产品等，如向日葵头盘、菊芋茎秆等，经过青贮后，可以除去异味和毒素，青贮后可使一些不宜大量食用的饲料安全、大量食用；第三方面是调整饲草供应时期：我国北方饲料生产的季节性非常明显，旺季时吃不完，饲草、饲料易霉烂，而淡季缺少青绿饲料，青贮可以做到常年均衡供应，有利于青饲料的合理利用；第四方面是经济实惠：青贮可以使单位面积收获的总养分达到最高值，减少青饲料中营养物质的浪费。另外，青贮还能够治疗病虫害， 玉米、高粱的钻心虫和牧草的一些害虫，通过青贮可以杀死虫卵、病原菌，减少植物病虫害的发生与蔓延，且青贮便于实现机械化作业收割、运输、贮存，减轻劳动强度，增高工作效率。

随着青贮饲料生产规模的不断增大以及对效率和成本的考虑，对青贮饲料进行打包，使其成为大圆捆裹包来进行运输的方式应运而生，裹包青贮能够避免青贮料在运输及取用过程中与外界接触导致二次发酵，保证了青饲料的质量，解决了南方一些奶牛养殖企业饲料调运的难题，这两年来，将青贮饲料打包运输得到迅速发展。但是，一个青贮饲料包裹的重量在400-1000公斤之间，对转运过程中的装载和卸料提出了很高的要求，目前，一般采用铲车或者叉车配合人力进行青贮饲料的装载和卸料，这样不仅费时费力、增加运输成本，而且破包率较高，致使青贮饲料在运输过程中容易发生变质，造成运输损失。

为此，有必要提供一种方便装载青贮饲料的抓包装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于装载青贮饲料的青贮饲料抓包装置，解决现有技术中青贮饲料包裹重量过大难以装载、卸料，以及在装载或卸料过程中容易发生破包的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的一方面是：

设计一种青贮饲料抓包装置，包括

机架，具有一液压油缸，该液压油缸的缸筒固定于该机架上，该液压油缸的两端分别设置有第一枢轴点和第二枢轴点，该机架上还具有第三枢轴点和第四枢轴点；

第一机械手和第二机械手，均具有抱合部和一端固定于该抱合部的托臂，该第一机械手的托臂中部铰接于该第三枢轴点，且自由端铰接于该第一枢轴点，该第二机械手的托臂中部铰接于该第四枢轴点，自由端铰接于该第二枢轴点，以使得该液压油缸带动该第一机械手的抱合部和第二机械手的抱合部合拢或张开。

优选的，该抱合部包括由圆管构造而成的环形本体和多根固定于该环形本体上的加强杆，该抱合部整体为弧形。

优选的，该液压油缸是双作用液压油缸。