[实用新型]一种旋转式清洗车轮装置

摘要

一种旋转式清洗车轮装置，由上料工位、清洗工位、吹干工位和下料工位组成。上料工位完成车轮的定位、顶升和夹紧；清洗工位完成车轮的清洗；吹干工位完成车轮的吹干，下料工位将清洗完毕的车轮下转。本实用新型能够用于自动化连续生产，使车轮在清洗过程中能够水平旋转和翻转，从而多角度多方位将车轮清洗干净，通过巧妙的布局，将车轮上料、清洗、吹干和下料有序衔接，使清洗过程一气呵成，循环往复，节拍短，效率高。

主权项

1.一种旋转式清洗车轮装置，由机架（1）、顶升气缸（2）、导柱（3）、支撑板（4）、导套（5）、升降台（6）、空压机（7）、中心柱（8）、导轨（9）、齿轮齿条（10）、左滑板（11）、右滑板（12）、夹紧缸（13）、立柱（14）、定位轮（15）、支架（16）、伺服电机（17）、轴承座（18）、轴承（19）、轴（20）、工位旋转台（21）、伺服电机Ⅰ（22）、伺服电机Ⅱ（23）、伺服电机Ⅲ（24）、伺服电机Ⅳ（25）、上料工位机械手（26）、清洗工位机械手（27）、吹干工位机械手（28）、下料工位机械手（29）、驱动电机（30）、夹紧轮（31）、上水箱（32）、水泵Ⅰ（33）、上喷水架（34）、气缸（35）、防水罩（36）、下水箱（37）、水泵Ⅱ（38）、回水管路（39）、下喷水架（40）、上空压机（41）、上吹风架（42）、下空压机（43）、下吹风架（44）和光电传感器（45）组成；其特征在于：伺服电机Ⅰ（22）、伺服电机Ⅱ（23）、伺服电机Ⅲ（24）、伺服电机Ⅳ（25）周向间隔90度安装在工位旋转台（21）上，伺服电机Ⅰ（22）输出端连接上料工位机械手（26），伺服电机Ⅱ（23）输出端连接清洗工位机械手（27），伺服电机Ⅲ（24）输出端连接吹干工位机械手（28），伺服电机Ⅳ（25）输出端连接下料工位机械手（29），机械手的两臂上安装驱动电机（30），驱动电机（30）输出端安装夹紧轮（31），车轮被夹紧后，驱动电机（30）可以带动车轮水平面内旋转，伺服电机Ⅰ（22）、伺服电机Ⅱ（23）、伺服电机Ⅲ（24）、伺服电机Ⅳ（25）均可以带动车轮上下翻转。