[实用新型]一种旋转式清洗车轮装置

说明书

一种旋转式清洗车轮装置，由上料工位、清洗工位、吹干工位和下料工位组成。上料工位完成车轮的定位、顶升和夹紧；清洗工位完成车轮的清洗；吹干工位完成车轮的吹干，下料工位将清洗完毕的车轮下转。本实用新型能够用于自动化连续生产，使车轮在清洗过程中能够水平旋转和翻转，从而多角度多方位将车轮清洗干净，通过巧妙的布局，将车轮上料、清洗、吹干和下料有序衔接，使清洗过程一气呵成，循环往复，节拍短，效率高。

技术领域

本实用新型涉及清洗技术领域，具体地说是一种车轮表面残存铝屑和切削液清洗装置。

背景技术

车轮机加工后，在表面会残存大量的切屑和切削液，为了后续自动检测和去毛刺，需要先进行清洗。目前，生产线的清洗设备一般较为简单，不能全方位彻底将车轮清洗干净，残存的铝屑会影响后续的自动检测，所以必须研发新的自动化设备，本专利基于此现状，提供一种旋转式清洗车轮装置，使车轮在清洗过程中能够水平旋转和翻转，从而多角度多方位将车轮清洗干净。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种旋转式清洗车轮装置，能够用于自动化连续生产，使车轮在清洗过程中能够水平旋转和翻转，将车轮上料、清洗、吹干和下料有序衔接。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种旋转式清洗车轮装置，由机架、顶升气缸、导柱、支撑板、导套、升降台、空压机、中心柱、导轨、齿轮齿条、左滑板、右滑板、夹紧缸、立柱、定位轮、支架、伺服电机、轴承座、轴承、轴、工位旋转台、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅳ、上料工位机械手、清洗工位机械手、吹干工位机械手、下料工位机械手、驱动电机、夹紧轮、上水箱、水泵Ⅰ、上喷水架、气缸、防水罩、下水箱、水泵Ⅱ、回水管路、下喷水架、上空压机、上吹风架、下空压机、下吹风架和光电传感器组成。

一种旋转式清洗车轮装置，由上料工位、清洗工位、吹干工位和下料工位组成。上料工位完成车轮的定位、顶升和夹紧；清洗工位完成车轮的清洗；吹干工位完成车轮的吹干，下料工位将清洗完毕的车轮下转。

支撑板固定在机架上，导轨对称安装在支撑板上，左滑板和右滑板安装在导轨上，并通过齿轮齿条相连，立柱分别安装在左滑板和右滑板上，立柱上安装定位轮，夹紧缸驱动右滑板运动时，左滑板与右滑板同步运动，定位轮可将车轮定位。顶升气缸固定在机架上，其输出端连接升降台，在导柱的导向作用下，控制升降台的上升和下降，空压机安装在升降台内，出风口设置在升降台的上表面，用于吹车轮法兰面，中心柱安装在升降台的上表面中心，用于径向定位车轮。车轮在辊道上定位后，定位轮回撤复位，顶升气缸驱动升降台上行，同时空压机输出压缩空气吹干净车轮法兰面，用于提高升降台上表面与车轮法兰面接触的精度，当升降台上表面接触到车轮、中心柱插入中心孔时，车轮可以被顶起，离开辊道，直至上升到设定高度。位于上料工位的上料工位机械手两臂收紧，可将车轮定位夹紧，然后升降台下降复位，此为车轮上料工位。

伺服电机输出端连接工位旋转台，伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅳ周向间隔90度安装在工位旋转台上，伺服电机Ⅰ输出端连接上料工位机械手，伺服电机Ⅱ输出端连接清洗工位机械手，伺服电机Ⅲ输出端连接吹干工位机械手，伺服电机Ⅳ输出端连接下料工位机械手，机械手的两臂上安装驱动电机，驱动电机输出端安装夹紧轮，车轮被夹紧后，驱动电机可以带动车轮水平面内旋转，伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅳ均可以带动车轮上下翻转。伺服电机驱动工位旋转台每次旋转90度，可以实现四个机械手的循环切换。

清洗工位机械手的上方机架上安装上水箱和上喷水架，水泵Ⅰ置于上水箱内，为上喷水架供水。上喷水架圆周方向均布四个喷头，其余喷头为横向的一字型。气缸固定在机架顶部，其输出端安装防水罩，在导向柱的导向作用下，控制防水罩升降，防水罩可以使车轮在清洗时避免水花四溅。清洗工位机械手的下方机架上安装下水箱和下喷水架，水泵Ⅱ置于下水箱内，为下喷水架供水。下喷水架圆周方向均布四个喷头，其余喷头为竖向的一字型。上喷水架和下喷水架布置的喷头组合起来为十字型，车轮清洗时处于旋转状态，所以既能清洗干净，又能达到节约用水的目的，此为车轮清洗工位。