[实用新型]一种旋转式清洗车轮装置

权利要求书

1.一种旋转式清洗车轮装置，由机架（1）、顶升气缸（2）、导柱（3）、支撑板（4）、导套（5）、升降台（6）、空压机（7）、中心柱（8）、导轨（9）、齿轮齿条（10）、左滑板（11）、右滑板（12）、夹紧缸（13）、立柱（14）、定位轮（15）、支架（16）、伺服电机（17）、轴承座（18）、轴承（19）、轴（20）、工位旋转台（21）、伺服电机Ⅰ（22）、伺服电机Ⅱ（23）、伺服电机Ⅲ（24）、伺服电机Ⅳ（25）、上料工位机械手（26）、清洗工位机械手（27）、吹干工位机械手（28）、下料工位机械手（29）、驱动电机（30）、夹紧轮（31）、上水箱（32）、水泵Ⅰ（33）、上喷水架（34）、气缸（35）、防水罩（36）、下水箱（37）、水泵Ⅱ（38）、回水管路（39）、下喷水架（40）、上空压机（41）、上吹风架（42）、下空压机（43）、下吹风架（44）和光电传感器（45）组成；其特征在于：伺服电机Ⅰ（22）、伺服电机Ⅱ（23）、伺服电机Ⅲ（24）、伺服电机Ⅳ（25）周向间隔90度安装在工位旋转台（21）上，伺服电机Ⅰ（22）输出端连接上料工位机械手（26），伺服电机Ⅱ（23）输出端连接清洗工位机械手（27），伺服电机Ⅲ（24）输出端连接吹干工位机械手（28），伺服电机Ⅳ（25）输出端连接下料工位机械手（29），机械手的两臂上安装驱动电机（30），驱动电机（30）输出端安装夹紧轮（31），车轮被夹紧后，驱动电机（30）可以带动车轮水平面内旋转，伺服电机Ⅰ（22）、伺服电机Ⅱ（23）、伺服电机Ⅲ（24）、伺服电机Ⅳ（25）均可以带动车轮上下翻转。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式清洗车轮装置，其特征在于：清洗工位机械手（27）的上方机架上安装上水箱（32）和上喷水架（34），水泵Ⅰ（33）置于上水箱（32）内，为上喷水架（34）供水；上喷水架（34）圆周方向均布四个喷头，其余喷头为横向的一字型；清洗工位机械手（27）的下方机架上安装下水箱（37）和下喷水架（40），水泵Ⅱ（38）置于下水箱（37）内，为下喷水架（40）供水；下喷水架（40）圆周方向均布四个喷头，其余喷头为竖向的一字型；上喷水架（34）和下喷水架（40）布置的喷头组合起来为十字型。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式清洗车轮装置，其特征在于：上吹风架（42）的风口布局与上喷水架（34）喷头布局一致，圆周方向均布四个出风口，其余出风口为横向的一字型；下吹风架（44）的风口布局与下喷水架（40）喷头布局一致，圆周方向均布四个出风口，其余出风口为竖向的一字型。