[实用新型]一种六轴工业机器人拆装实训平台圆柱模型抓手机构有效
| 申请号： | 201721898353.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207669320U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王传涛;邵豪;颜阳东;尹浩;乔欢 | 申请（专利权）人： | 洛阳奥博特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 王学鹏 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市涧西区中国（河南）自由贸*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种六轴工业机器人拆装实训平台圆柱模型抓手机构，抓手机构包括两个开闭型气爪和两个定位抓手，两个定位抓手在相对的一侧分别设有多排实现圆柱模型竖直方向抓取定位的V型槽，相邻的两排V型槽之间设有实现圆柱模型水平方向抓取定位的弧形槽；开闭型气爪上端通过连接板与六轴工业机器人连接，定位抓手分别设置在两个开闭型气爪的下端，连接板的中心通过定位芯轴与六轴工业机器人连接并进行定位。本实用新型的抓手机构结构简单轻巧，成本低，方便拆装，通过在定位抓手上设置V型槽和弧形槽，实现圆柱体模型在竖直和水平方向抓取定位。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴工业机器人 圆柱模型 抓手机构 抓手 抓取 开闭 气爪 实训平台 弧形槽 连接板 拆装 竖直 本实用新型 圆柱体模型 定位芯轴 方便拆装 上端 多排 两排 下端 | ||
【主权项】：
1.一种六轴工业机器人拆装实训平台圆柱模型抓手机构，其特征在于，所述抓手机构（1）包括两个开闭型气爪（2）和两个定位抓手（3），两个所述定位抓手（3）在相对的一侧分别设有多排实现圆柱模型竖直方向抓取定位的V型槽（301），相邻的两排所述V型槽（301）之间设有实现圆柱模型水平方向抓取定位的弧形槽（302）；所述开闭型气爪（2）上端通过连接板（4）与六轴工业机器人连接，所述定位抓手（3）分别设置在两个所述开闭型气爪（2）的下端。
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