[实用新型]一种六轴工业机器人拆装实训平台圆柱模型抓手机构有效
| 申请号： | 201721898353.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207669320U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王传涛;邵豪;颜阳东;尹浩;乔欢 | 申请（专利权）人： | 洛阳奥博特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 王学鹏 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市涧西区中国（河南）自由贸*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 六轴工业机器人 圆柱模型 抓手机构 抓手 抓取 开闭 气爪 实训平台 弧形槽 连接板 拆装 竖直 本实用新型 圆柱体模型 定位芯轴 方便拆装 上端 多排 两排 下端 | ||
【权利要求书】：
1.一种六轴工业机器人拆装实训平台圆柱模型抓手机构，其特征在于，所述抓手机构（1）包括两个开闭型气爪（2）和两个定位抓手（3），两个所述定位抓手（3）在相对的一侧分别设有多排实现圆柱模型竖直方向抓取定位的V型槽（301），相邻的两排所述V型槽（301）之间设有实现圆柱模型水平方向抓取定位的弧形槽（302）；
所述开闭型气爪（2）上端通过连接板（4）与六轴工业机器人连接，所述定位抓手（3）分别设置在两个所述开闭型气爪（2）的下端。
2.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人拆装实训平台圆柱模型抓手机构，其特征在于，所述的V型槽（301）设置的排数为2排。
3.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人拆装实训平台圆柱模型抓手机构，其特征在于，所述的V型槽（301）为三段折弯形。
4.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人拆装实训平台圆柱模型抓手机构，其特征在于，所述定位抓手（3）与所述开闭型气爪（2）之间通过销轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人拆装实训平台圆柱模型抓手机构，其特征在于，所述连接板（4）中心设有定位芯轴（401）。
6.根据权利要求5所述的一种六轴工业机器人拆装实训平台圆柱模型抓手机构，其特征在于，所述的连接板（4）的中心通过所述定位芯轴（401）与六轴工业机器人连接并进行定位。
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