[实用新型]管道机器人有效
| 申请号： | 201721892894.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207906698U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 吴培栋 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于管道内移动装置制造技术领域，旨在提供一种管道机器人，该管道机器人包括行走车，其中，行走车包括车厢、设于车厢内的电源装置、电连接于电源装置的控制装置、设于车厢上且由控制装置控制的信号反馈装置、对称设于车厢的外侧壁上的两行走装置、设于车厢内的用以驱动两行走装置同步在管道内行走的驱动装置、一端连接于驱动装置上且另一端连接于对应的行走装置上用以带动两行走装置同步行走的传动装置。因该管道机器人的主体部分只有车厢和两行走装置，且行走装置能防滑，主要电器件均容纳在具有防水性能的车厢内部，因而，该管道机器人的结构简单紧凑且重心低，不易打滑且安全性高，能代替人工在管道内自动行走，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 行走装置 车厢 管道机器人 电源装置 控制装置 驱动装置 一端连接 行走车 信号反馈装置 内移动装置 传动装置 防水性能 同步行走 自动行走 电连接 电器件 外侧壁 打滑 防滑 紧凑 对称 驱动 容纳 重心 制造 | ||
【主权项】：
1.管道机器人，其特征在于，所述管道机器人包括行走车，所述行走车包括具有密封防水性能的车厢、设于所述车厢内的电源装置、设于所述车厢内且电连接于所述电源装置的控制装置、设于所述车厢上且由所述控制装置控制的用以识别并反馈所述管道内情况的信号反馈装置、对称设于所述车厢的外侧壁上且具有防滑性能的两行走装置、设于所述车厢内且电连接于所述电源装置并由所述控制装置控制的用以驱动两所述行走装置同步在所述管道内行走的驱动装置以及一端连接于所述驱动装置上且另一端连接于对应的所述行走装置上用以带动两所述行走装置同步行走的传动装置。
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