[实用新型]一种自主导航设备

摘要

本实用新型公开了一种自主导航设备，该自主导航设备包括：设备主体和驱动轮主体，驱动轮主体和设备主体通过轴承机械连接；至少一个位置传感器，安装在设备主体上，用于生成位置传感信息；至少一个环境探测传感器，安装在设备主体表面，用于生成环境传感信息；相对角度偏差传感器，安装在驱动轮主体上，用于生成驱动轮主体与设备主体的相对角度信息；第一处理器用于根据位置传感信息、环境传感信息和相对角度信息生成路径信息；驱动模块用于使驱动轮主体的电机旋转，实现了降低自主导航设备的维护成本，以及提高在场景中应用的灵活性、智能化、准确性和实用性的效果。

主权项

1.一种自主导航设备，其特征在于，包括：设备主体；驱动轮主体，所述驱动轮主体和所述设备主体通过轴承机械连接；至少一个位置传感器，安装在所述设备主体上，包括位置信息输出端，用于生成位置传感信息；至少一个环境探测传感器，安装在所述设备主体表面，包括环境信息输出端，用于生成环境传感信息；相对角度偏差传感器，安装在所述驱动轮主体上，包括相对角度信息输出端，用于生成所述驱动轮主体与所述设备主体的相对角度信息；第一处理器，包括多个位置传感信息输入端、多个环境信息输入端、相对角度信息输入端和路径信息输出端，所述位置传感信息输入端与所述位置信息输出端电连接，所述环境信息输入端与所述环境信息输出端电连接，所述相对角度信息输入端与所述相对角度信息输出端电连接，用于根据所述位置传感信息、所述环境传感信息和所述相对角度信息生成路径信息；驱动模块，包括路径信息输入端，所述路径信息输入端与所述路径信息输出端电连接，用于驱动所述驱动轮主体的电机旋转。