[实用新型]一种应用于玩具舵机可调电位器装配的机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种应用于玩具舵机可调电位器装配的机械手装置，包括：支架；横板，设置在所述支架上；导轨，沿着横板长度方向设置在所述横板的下部；无杆气缸，沿着横板长度方向设置在所述横板的上部；滑架，固定在无杆气缸的工作台上；挂板，固定在滑架上；第一竖直气缸，固定在所述挂板上；第二竖直气缸，固定在第一竖直气缸的工作端；吸盘，固定在第二竖直气缸的工作端。本实用新型在水平移动方向采用无杆气缸驱动，竖直方向上采用串联的两节气缸驱动吸盘上下升降，从而可方便地将可调电位器从其传输流水线上抓取并移栽到舵机装配线上并完成预装配，较人工装配而言，显著地提高了装配效率。

主权项

1.一种应用于玩具舵机可调电位器装配的机械手装置，其特征在于，包括：支架（1）；横板（2），所述横板（2）设置在所述支架（1）上；导轨（3），所述导轨（3）沿着横板（2）长度方向设置在所述横板（2）的下部；无杆气缸（4），所述无杆气缸（4）沿着横板（2）长度方向设置在所述横板（2）的上部；滑架（5），所述滑架（5）固定在无杆气缸（4）的工作台上；挂板（6），所述挂板（6）固定在滑架（5）上；第一竖直气缸（8），通过第一L型折板（7）固定在所述挂板（6）上；第二竖直气缸（9），固定在第一竖直气缸（8）的工作端；吸盘（9`），固定在第二竖直气缸（9）的工作端。