[实用新型]一种应用于玩具舵机可调电位器装配的机械手装置有效
| 申请号： | 201721884904.0 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207630064U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 杨青松;康继伟;陈田基 | 申请（专利权）人： | 绵阳市平政电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 622550 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横板 竖直气缸 可调电位器 舵机 吸盘 长度方向设置 本实用新型 机械手装置 无杆气缸 工作端 挂板 滑架 支架 装配 玩具 装配线 抓取 无杆气缸驱动 传输流水线 气缸驱动 人工装配 上下升降 装配效率 预装配 导轨 两节 竖直 移栽 应用 串联 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用于玩具舵机可调电位器装配的机械手装置，其特征在于，包括：
支架（1）；
横板（2），所述横板（2）设置在所述支架（1）上；
导轨（3），所述导轨（3）沿着横板（2）长度方向设置在所述横板（2）的下部；
无杆气缸（4），所述无杆气缸（4）沿着横板（2）长度方向设置在所述横板（2）的上部；
滑架（5），所述滑架（5）固定在无杆气缸（4）的工作台上；
挂板（6），所述挂板（6）固定在滑架（5）上；
第一竖直气缸（8），通过第一L型折板（7）固定在所述挂板（6）上；
第二竖直气缸（9），固定在第一竖直气缸（8）的工作端；
吸盘（9`），固定在第二竖直气缸（9）的工作端。
2.根据权利要求1所述的一种应用于玩具舵机可调电位器装配的机械手装置，其特征在于，所述第一竖直气缸（8）的工作端设置有第二L型折板（8`），所述的第二竖直气缸（9）固定在所述的第二L型折板（8`）上。
3.根据权利要求1~2任意一项所述的一种应用于玩具舵机可调电位器装配的机械手装置，其特征在于，所述横板（2）的上端设置有用于检测滑架（5）的位置传感器（11），所述的位置传感器（11）与设置在滑架（5）上的计数器（10）相连接。
4.根据权利要求3所述的一种应用于玩具舵机可调电位器装配的机械手装置，其特征在于，所述横板（2）上还设有限位块（12）。
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