[实用新型]一种应用于玩具舵机可调电位器装配的机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于玩具舵机可调电位器装配的机械手装置，包括：支架；横板，设置在所述支架上；导轨，沿着横板长度方向设置在所述横板的下部；无杆气缸，沿着横板长度方向设置在所述横板的上部；滑架，固定在无杆气缸的工作台上；挂板，固定在滑架上；第一竖直气缸，固定在所述挂板上；第二竖直气缸，固定在第一竖直气缸的工作端；吸盘，固定在第二竖直气缸的工作端。本实用新型在水平移动方向采用无杆气缸驱动，竖直方向上采用串联的两节气缸驱动吸盘上下升降，从而可方便地将可调电位器从其传输流水线上抓取并移栽到舵机装配线上并完成预装配，较人工装配而言，显著地提高了装配效率。

技术领域

本实用新型涉及玩具舵机加工工艺装置，特别涉及一种玩具舵机可调电位器装配的机械手装置。

背景技术

玩具舵机是玩具上的核心部件之一，通常由直流电机、齿轮组、壳体以及角度传感器（或可调电位器）等构成。玩具舵机在组装过程中，需要将各个部件组装在壳体中。目前，可调电位器一般采用外购件，型式及规格相对单一，因此在可调电位器的组装过程中比较适合用自动化的思维从而提高组装效率。然而，对于大多数玩具厂而言，还停留在手工组装的阶段，组装效率低。

实用新型内容

基于上述所述，本实用新型提供了一种玩具舵机可调电位器装配的机械手装置，目的是解决现有舵机在组装过程中，手工装配可调电位器导致组装效率低下的技术问题。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

一种应用于玩具舵机可调电位器装配的机械手装置，包括：支架；

横板，所述横板设置在所述支架上；导轨，所述导轨沿着横板长度方向设置在所述横板的下部；无杆气缸，所述无杆气缸沿着横板长度方向设置在所述横板的上部；滑架，所述滑架固定在无杆气缸的工作台上；挂板，所述挂板固定在滑架上；第一竖直气缸，通过第一L型折板固定在所述挂板上；第二竖直气缸，固定在第一竖直气缸的工作端；吸盘，固定在第二竖直气缸的工作端。

进一步地，所述第一竖直气缸的工作端设置有第二L型折板，所述的第二竖直气缸固定在所述的第二L型折板上。

进一步地，所述横板的上端设置有用于检测滑架的位置传感器，所述的位置传感器与设置在滑架上的计数器相连接。

进一步地，所述横板上还设有限位块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在水平移动方向采用无杆气缸驱动，竖直方向上采用串联的两节气缸驱动吸盘上下升降，从而可方便地将可调电位器从其传输流水线上抓取并移栽到舵机装配线上并完成预装配，整个装置设置有位置传感器以及与位置传感器信号连接的计数器，可对抓取的可调电位器计数，方便统计。由此可知，本实用新型较人工装配而言，显著地提高了装配效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型公开了一种应用于玩具舵机可调电位器装配的机械手装置，包括支架1；横板2，所述横板2设置在所述支架上1；导轨3，所述导轨3沿着横板2长度方向设置在所述横板2的下部；无杆气缸4，所述无杆气缸4沿着横2长度方向设置在所述横板2的上部，与导轨3位置相对；滑架5，所述滑架5固定在无杆气缸4的工作台上；挂板6，所述挂板6固定在滑架5上；第一竖直气缸8，通过第一L型折板7固定在所述挂板6上；第二竖直气缸9，固定在第一竖直气缸8的工作端；吸盘9`，固定在第二竖直气缸9的工作端。