[实用新型]一种连接器与PCB的自动组立设备

摘要

本实用新型涉及PCB加装技术领域，尤其涉及一种连接器与PCB的自动组立设备，设有主基架、PCB可调轨道、PCB上料翻转机构、连接器上料翻转机构，用于吸附连接器并进行翻转、机器人自动上下料机构、PCB组立锁附机构、打钉机构。采用PCB可调轨道传送PCB板，自动检测PCB到位后实现自动翻转180°，随后采取六轴机械手自动上下料，结合CCD精准定位后把连接器(设有插入式的引脚)插入PCB板相应的孔内，能够保证引脚完全插入到位，并能够确保插入后引脚没有变形，PCB板没有损坏及刮伤，最后进行组立锁附。

主权项

1.一种连接器与PCB的自动组立设备，设有主基架，其特征在于，还设有安装在所述主基架顶面侧边的PCB可调轨道，用于输送PCB板；以及，安装在所述主基架顶面中部与所述PCB可调轨道配合工作的PCB上料翻转机构，用于吸附输送而至的所述PCB板并进行翻转；以及，安装在所述主基架顶面中部的连接器上料翻转机构，用于吸附连接器并进行翻转；以及，安装在所述主基架顶面中部的与所述连接器上料翻转机构配合工作的机器人自动上下料机构，以及，安装在所述主基架顶面侧边的PCB组立锁附机构，所述机器人自动上下料机构用于将所述连接器与所述PCB板输送至所述PCB组立锁附机构并进行组立锁附；以及，安装在所述主基架顶面侧边位于所述PCB组立锁附机构上空的打钉机构，用于对进行所述组立锁附后的所述连接器与所述PCB板进行钉钉。