[实用新型]一种连接器与PCB的自动组立设备

权利要求书

1.一种连接器与PCB的自动组立设备，设有主基架，其特征在于，还设有安装在所述主基架顶面侧边的PCB可调轨道，用于输送PCB板；

以及，安装在所述主基架顶面中部与所述PCB可调轨道配合工作的PCB上料翻转机构，用于吸附输送而至的所述PCB板并进行翻转；

以及，安装在所述主基架顶面中部的连接器上料翻转机构，用于吸附连接器并进行翻转；

以及，安装在所述主基架顶面中部的与所述连接器上料翻转机构配合工作的机器人自动上下料机构，以及，安装在所述主基架顶面侧边的PCB组立锁附机构，所述机器人自动上下料机构用于将所述连接器与所述PCB板输送至所述PCB组立锁附机构并进行组立锁附；

以及，安装在所述主基架顶面侧边位于所述PCB组立锁附机构上空的打钉机构，用于对进行所述组立锁附后的所述连接器与所述PCB板进行钉钉。

2.如权利要求1所述的一种连接器与PCB的自动组立设备，其特征在于：所述PCB上料翻转机构设有PCB上料基架，还设有组装在所述PCB上料基架上的PCB升降气缸、步进马达、同步带和PCB真空吸嘴；

所述PCB真空吸嘴用于真空吸附所述PCB板；

所述PCB升降气缸、所述步进马达与所述同步带协同工作将吸附的所述PCB板进行180°翻转。

3.如权利要求2所述的一种连接器与PCB的自动组立设备，其特征在于：所述连接器上料翻转机构设有连接器基架，还设有组装在所述连接器基架上的电动夹子、定位气缸、旋转气缸和连接器升降气缸；

所述定位气缸、所述旋转气缸和所述连接器升降气缸协同工作驱使所述电动夹子夹取所述连接器并进行180°翻转。

4.如权利要求2所述的一种连接器与PCB的自动组立设备，其特征在于：所述机器人自动上下料机构设有固定在所述主基架顶面中部的六轴机械手和固定在所述六轴机械手尾端的连接器上下料机构；

所述连接器上下料机构设有滑台气缸、CCD、上下料真空吸嘴和光源；

所述六轴机械手通过所述上下料真空吸嘴自动吸附所述连接器而放置在所述连接器上下料机构进行旋转并定位后，再次通过所述六轴机械手把所述连接器放置在PCB组立锁附机构进行夹固定位；

所述六轴机械手通过所述上下料真空吸嘴自动吸附所述PCB板并通过所述CCD进行拍照定位后，将所述PCB板放置在所述PCB组立锁附机构上的所述连接器进行自动组立；

所述光源为所述CCD提供光照。

5.如权利要求4所述的一种连接器与PCB的自动组立设备，其特征在于：所述PCB组立锁附机构设有组立基架与设置在所述组立基架上的杠杆、360°旋转台与PCB压紧气缸；

所述PCB压紧气缸用于将放置在所述连接器上的所述PCB板进行紧压；

所述杠杆、所述360°旋转台用于将紧压后的所述连接器与所述PCB板进行保护板安装后，通过所述CCD进行拍照后，再通过所述打钉机构自动锁付螺丝。