[实用新型]一种连接器与PCB的自动组立设备

说明书

本实用新型涉及PCB加装技术领域，尤其涉及一种连接器与PCB的自动组立设备，设有主基架、PCB可调轨道、PCB上料翻转机构、连接器上料翻转机构，用于吸附连接器并进行翻转、机器人自动上下料机构、PCB组立锁附机构、打钉机构。采用PCB可调轨道传送PCB板，自动检测PCB到位后实现自动翻转180°，随后采取六轴机械手自动上下料，结合CCD精准定位后把连接器(设有插入式的引脚)插入PCB板相应的孔内，能够保证引脚完全插入到位，并能够确保插入后引脚没有变形，PCB板没有损坏及刮伤，最后进行组立锁附。

技术领域

本实用新型涉及PCB加装技术领域，尤其涉及一种连接器与PCB的自动组立设备。

背景技术

电池管理系统BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)是电池与用户之间的纽带，其管理对象是二次电池，该系统能够提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等。此外，BMS还是电脑音乐游戏文件通用的一种存储格式和新一代的电信业务管理系统名。

目前BMS生产工艺流程主要是采用手工插件及手持式打螺丝，其缺点是：

1.手工作业性不好，作业人员管理困难；

2.品质很难保证，工程能力较低，产品一致性不好；

3.手持式打螺丝，产品定位精度低，长时间搬运导致员工疲劳强度加大。

发明内容

本实用新型提供一种连接器与PCB的自动组立设备，解决的技术问题是，现有BMS生产工艺流程采用手工插件及手持打钉的方式，作业性不好，作业人员管理困难，工程能力较低，产品一致性不好，产品定位精度低等。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种连接器与PCB的自动组立设备，设有主基架，还设有安装在所述主基架顶面侧边的PCB可调轨道，用于输送PCB板；

以及，安装在所述主基架顶面中部与所述PCB可调轨道配合工作的PCB上料翻转机构，用于吸附输送而至的所述PCB板并进行翻转；

以及，安装在所述主基架顶面中部的连接器上料翻转机构，用于吸附连接器并进行翻转；

以及，安装在所述主基架顶面中部的与所述连接器上料翻转机构配合工作的机器人自动上下料机构，以及，安装在所述主基架顶面侧边的PCB组立锁附机构，所述机器人自动上下料机构用于将所述连接器与所述PCB板输送至所述PCB组立锁附机构并进行组立锁附；

以及，安装在所述主基架顶面侧边位于所述PCB组立锁附机构上空的打钉机构，用于对进行所述组立锁附后的所述连接器与所述PCB板进行钉钉。

具体地，所述PCB上料翻转机构设有PCB上料基架，还设有组装在所述PCB上料基架上的升降气缸、步进马达、同步带和PCB真空吸嘴；

所述PCB真空吸嘴用于真空吸附所述PCB板；

所述升降气缸、所述步进马达与所述同步带协同工作将吸附的所述PCB板进行180°翻转。

具体地，所述连接器上料翻转机构设有连接器基架，还设有组装在所述连接器基架上的电动夹子、定位气缸、旋转气缸和升降气缸；

所述定位气缸、所述旋转气缸和所述升降气缸协同工作驱使所述电动夹子夹取所述连接器并进行180°翻转。

具体地，所述机器人自动上下料机构设有固定在所述主基架顶面中部的六轴机械手和固定在所述六轴机械手尾端的连接器上下料机构；

所述连接器上下料机构设有滑台气缸、CCD、上下料真空吸嘴和光源；