[实用新型]一种小型工件送料机构有效
| 申请号： | 201721879566.1 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207942399U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 卢移 | 申请（专利权）人： | 惠州市毅隆机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 潘丽君 |
| 地址： | 516000 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型工件送料机构，包括底架，所述底架上部设有摆动机构，所述摆动机构的一侧设有伸缩机构，所述伸缩机构与角度调节机构连接，所述角度调节机构上设有用于夹持工件的夹爪气缸，所述摆动机构驱动伸缩机构摆动，伸缩机构在摆动时的同时驱动角度调节机构和夹爪气缸一起同步进行前后距离和角度位置的调节，夹爪气缸夹持工件进行相同工作原点，不同角度的工件供给。本实用新型小型工件送料机构具有结构简单、成本低、占用空间小、使用方便以及能够在小空间里实现工件的角度调整等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 角度调节机构 摆动机构 夹爪气缸 伸缩机构 送料机构 小型工件 本实用新型 夹持工件 摆动 底架 驱动伸缩机构 工作原点 角度调整 角度位置 前后距离 占用空间 小空间 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种小型工件送料机构，包括底架，其特征在于：所述底架上部设有摆动机构，所述摆动机构的一侧设有伸缩机构，所述伸缩机构与角度调节机构连接，所述角度调节机构上设有用于夹持工件的夹爪气缸，所述摆动机构驱动伸缩机构摆动，伸缩机构在摆动时的同时驱动角度调节机构和夹爪气缸一起同步进行前后距离和角度位置的调节，夹爪气缸夹持工件进行相同工作原点，不同角度的工件供给。
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