[实用新型]一种小型工件送料机构

说明书

本实用新型公开了一种小型工件送料机构，包括底架，所述底架上部设有摆动机构，所述摆动机构的一侧设有伸缩机构，所述伸缩机构与角度调节机构连接，所述角度调节机构上设有用于夹持工件的夹爪气缸，所述摆动机构驱动伸缩机构摆动，伸缩机构在摆动时的同时驱动角度调节机构和夹爪气缸一起同步进行前后距离和角度位置的调节，夹爪气缸夹持工件进行相同工作原点，不同角度的工件供给。本实用新型小型工件送料机构具有结构简单、成本低、占用空间小、使用方便以及能够在小空间里实现工件的角度调整等优点。

技术领域

本实用新型涉及小型工件的送料技术，具体为一种小型工件送料机构。

背景技术

目前，小型工件的抓取移位以及角度的调整等动作的完成，需要像大型工件的送料传送一样，分别设置X轴、Y轴、Z轴三轴向的平移运动，以及由伺服电机驱动的旋转机构带动工件进行X、Y、Z三轴向的平移运动，以及角度方向的旋转运动。该种传统的送料装置结构复杂，造价昂贵，而且占用空间大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单、成本低、占用空间小、使用方便以及能够在小空间里实现工件的角度调整的小型工件送料机构。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种小型工件送料机构，包括底架，所述底架上部设有摆动机构，所述摆动机构的一侧设有伸缩机构，所述伸缩机构与角度调节机构连接，所述角度调节机构上设有用于夹持工件的夹爪气缸，所述摆动机构驱动伸缩机构摆动，伸缩机构在摆动时的同时驱动角度调节机构和夹爪气缸一起同步进行前后距离和角度位置的调节，夹爪气缸夹持工件进行相同工作原点，不同角度的工件供给。本实用新型小型工件送料机构主要由摆动机构、伸缩机构以及角度调节机构构成，其整体零部件构成少，结构简单，成本低；所述摆动机构设置在底部上部，伸缩机构设置在摆动机构的底部外侧，伸缩机构的伸缩端与角度调节机构连接，带动角度调节机构发生摆动，角度调节机构进而带动夹爪气缸发生摆动进行供给相同工作原点，又不同角度的工件，其不仅结构布置合理，占用空间小，而且使用方便，能够在小空间里实现工件的角度调整。

进一步地，所述底架由底板和竖向支架板构成，所述竖向支架板安装在底板上，所述竖向支架板由竖直段和倾斜段构成，所述倾斜段自竖直段顶部起向外倾斜布置，所述倾斜段顶部为水平设置。底架上竖向支架的设置，竖向支架的倾斜段顶部的水平部位用于安装摆动机构，使摆动机构位于整个送料机构的上方，在摆动机构与底板之间进行可用于安装伸缩机构和角度调节机构，其整体结构布置合理 ，占用空间小。

进一步地，所述摆动机构包括摆动气缸架、摆动气缸、传动轴架和传动轴，所述摆动气缸架安装在倾斜段的顶部，所述摆动气缸架的顶板底部通过气缸耳环连接有摆动气缸，所述摆动气缸底部通过气缸接头连接有摆杆，所述摆杆与传动轴连接，所述传动轴的两端分别穿过传动轴架与传动轴架转动连接，所述传动轴穿过竖向支架板后通过定位转柄与竖向支架板连接，所述竖向支架板的外侧设有相互垂直分布的第一转柄挡板和第二转柄挡板，所述第一转柄挡板和第二转柄挡板的设置，使定位转柄在第一转柄挡板和第二转柄挡板之间形成的空间内进行90度范围内的活动。所述传动轴架包括第一轴承板和第二轴承板，所述第一轴承板和第二轴承板的同侧通过连接板连接形成U形轴架，所述第一轴承板和第二轴承板分别通过轴承与传动轴转动连接。所述第二轴承板的外部设有U形固定夹，所述U形固定夹安装在传动轴上，所述U形固定夹的U形槽内安装有用于安装伸缩机构的伸缩机构安装板。摆动机构的设置，将气缸和顶杆结合在一起，利用气缸的动力驱动摆杆进行上下移动，进而由摆杆带动传动轴进行旋转摆动，传动轴进而带动U形固定夹和安装在U形固定夹上的伸缩机构安装板发生摆动，伸缩机构安装板带动伸缩气缸发生摆动。