[实用新型]一种小型工件送料机构

权利要求书

1.一种小型工件送料机构，包括底架，其特征在于：所述底架上部设有摆动机构，所述摆动机构的一侧设有伸缩机构，所述伸缩机构与角度调节机构连接，所述角度调节机构上设有用于夹持工件的夹爪气缸，所述摆动机构驱动伸缩机构摆动，伸缩机构在摆动时的同时驱动角度调节机构和夹爪气缸一起同步进行前后距离和角度位置的调节，夹爪气缸夹持工件进行相同工作原点，不同角度的工件供给。

2.根据权利要求1所述的小型工件送料机构，其特征在于：所述底架由底板和竖向支架板构成，所述竖向支架板安装在底板上，所述竖向支架板由竖直段和倾斜段构成，所述倾斜段自竖直段顶部起向外倾斜布置，所述倾斜段顶部为水平设置。

3.根据权利要求2所述的小型工件送料机构，其特征在于：所述摆动机构包括摆动气缸架、摆动气缸、传动轴架和传动轴，所述摆动气缸架安装在倾斜段的顶部，所述摆动气缸架的顶板底部通过气缸耳环连接有摆动气缸，所述摆动气缸底部通过气缸接头连接有摆杆，所述摆杆与传动轴连接，所述传动轴的两端分别穿过传动轴架与传动轴架转动连接。

4.根据权利要求3所述的小型工件送料机构，其特征在于：所述传动轴架包括第一轴承板和第二轴承板，所述第一轴承板和第二轴承板的同侧通过连接板连接形成U形轴架，所述第一轴承板和第二轴承板分别通过轴承与传动轴转动连接。

5.根据权利要求4所述的小型工件送料机构，其特征在于：所述第二轴承板的外部设有U形固定夹，所述U形固定夹安装在传动轴上，所述U形固定夹的U形槽内安装有用于安装伸缩机构的伸缩机构安装板。

6.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的小型工件送料机构，其特征在于：所述伸缩机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在伸缩机构安装板上。

7.根据权利要求6所述的小型工件送料机构，其特征在于：所述伸缩气缸的多根推动杆端部设有推板，所述推板通过滑动轴与角度调节机构连接。

8.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的小型工件送料机构，其特征在于：所述角度调节机构包括角度调节板，所述角度调节板与伸缩气缸相对的一侧安装有夹爪气缸，所述角度调节板的上方设有高度可调的挡止组件，所述角度调节板的上部为向外凸出的弧形部，所述角度调节板上设有用于供滑动轴滑动的多个弧形滑槽。

9.根据权利要求8所述的小型工件送料机构，其特征在于：所述挡止组件包括挡板，所述挡板通过螺杆固定在摆动气缸架的顶板上，所述螺杆的顶部通过螺母紧固。