[实用新型]基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机有效
| 申请号： | 201721868293.0 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209220203U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张俊海 | 申请（专利权）人： | 郑州中博联信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L23/02 | 分类号： | A47L23/02 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 尹周 |
| 地址： | 450100 河南省郑州市荥*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机，包括机壳、计算机、压力传感器和摄像机，所述摄像机和压力传感器连接于计算机，还包括套装于机壳上的内筒、穿过内筒底部单自由度转动连接于机壳上的转轴、驱动转轴转动的驱动元件、设置于内筒内部的鞋架和毛刷机械臂；所述转轴上端设置有螺杆，螺杆上套装有与螺杆配合的螺母，还包括驱动模块以及设置于内筒内部与所述螺母单自由度滑动连接滑轨，所述驱动模块与计算机连接；所述毛刷机械臂包括固定连接于螺杆上端的固定座，与固定座连接的第一机械臂和连接于第一机械臂上的第二机械臂，所述第二机械臂上设置有毛刷和用于清洗毛刷的水喷头。本实用新型对鞋子清洗效果好且不损伤鞋面。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 螺杆 内筒 毛刷 螺母 本实用新型 压力传感器 驱动模块 位置模式 固定座 洗鞋机 上端 转轴 摄像机 单自由度滑动 单自由度转动 计算机连接 连接滑轨 清洗毛刷 驱动元件 驱动转轴 鞋子清洗 水喷头 计算机 上套 鞋架 鞋面 转动 损伤 穿过 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机，包括机壳、计算机、压力传感器和用于采集鞋子图像信息的摄像机，所述摄像机和压力传感器连接于计算机，其特征在于：还包括套装于机壳上的内筒、穿过内筒底部单自由度转动连接于机壳上的转轴、驱动转轴绕其自身轴线转动的驱动元件、设置于内筒内部的鞋架和用于刷洗鞋子的毛刷机械臂；所述转轴上端设置有螺杆，螺杆上套装有与螺杆配合的用于带动所述摄像机沿转轴轴线上下运动的螺母，还包括用于驱动毛刷机械臂的驱动模块以及设置于内筒内部与所述螺母单自由度滑动连接滑轨，所述驱动模块与计算机连接；所述毛刷机械臂包括固定连接于螺杆上端的固定座，与固定座连接的第一机械臂和连接于第一机械臂上的第二机械臂，所述第二机械臂上设置有毛刷和用于清洗毛刷的水喷头。
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