[实用新型]基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机

权利要求书

1.一种基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机，包括机壳、计算机、压力传感器和用于采集鞋子图像信息的摄像机，所述摄像机和压力传感器连接于计算机，其特征在于：还包括套装于机壳上的内筒、穿过内筒底部单自由度转动连接于机壳上的转轴、驱动转轴绕其自身轴线转动的驱动元件、设置于内筒内部的鞋架和用于刷洗鞋子的毛刷机械臂；所述转轴上端设置有螺杆，螺杆上套装有与螺杆配合的用于带动所述摄像机沿转轴轴线上下运动的螺母，还包括用于驱动毛刷机械臂的驱动模块以及设置于内筒内部与所述螺母单自由度滑动连接滑轨，所述驱动模块与计算机连接；所述毛刷机械臂包括固定连接于螺杆上端的固定座，与固定座连接的第一机械臂和连接于第一机械臂上的第二机械臂，所述第二机械臂上设置有毛刷和用于清洗毛刷的水喷头。

2.根据权利要求1所述的基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机，其特征在于：所述机壳上位于内筒的下方部设置用于检测转轴转角的编码器。

3.根据权利要求2所述的基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机，其特征在于：所述内筒上端设置有防尘盖。

4.根据权利要求3所述的基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机，其特征在于：所述螺杆、转轴和固定座的轴线重合，所述固定座上端与防尘盖单自由度转动连接。

5.根据权利要求4所述的基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机，其特征在于：所述内筒上设置有用于防止防尘盖窜动的锁扣。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机，其特征在于：所述内筒内壁上设置有用于承装不同类型化学洗涤剂的洗涤剂盒。

7.根据权利要求6所述的基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机，其特征在于：所述内筒上设置有用于通过水管的通孔，所述内筒的侧壁下部或内筒底部设置有污水排泄口。