[实用新型]基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机

说明书

本实用新型公开了基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机，包括机壳、计算机、压力传感器和摄像机，所述摄像机和压力传感器连接于计算机，还包括套装于机壳上的内筒、穿过内筒底部单自由度转动连接于机壳上的转轴、驱动转轴转动的驱动元件、设置于内筒内部的鞋架和毛刷机械臂；所述转轴上端设置有螺杆，螺杆上套装有与螺杆配合的螺母，还包括驱动模块以及设置于内筒内部与所述螺母单自由度滑动连接滑轨，所述驱动模块与计算机连接；所述毛刷机械臂包括固定连接于螺杆上端的固定座，与固定座连接的第一机械臂和连接于第一机械臂上的第二机械臂，所述第二机械臂上设置有毛刷和用于清洗毛刷的水喷头。本实用新型对鞋子清洗效果好且不损伤鞋面。

技术领域

本实用新型涉及一种基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机，属于家电设备技术领域。

背景技术

随着人们生活品质的提高，个人的穿着卫生越来越受到关注重视，而保持鞋子干净整洁对个人外在形象起着至关重要的作用。日常生活中，鞋子的表面粘附有大量污物，需要对鞋子频繁的进行表面进行反复刷洗。目前鞋子的刷洗都是人工手洗或者机械单独清洗。对于人工擦拭或刷洗鞋子来说，刷洗鞋子时鞋子上掉落的灰尘漂浮在空气中，很容易影响室内卫生；由于鞋子离面部较近，粉尘很容易被吸入体内，影响身体健康。而现有刷鞋机对于鞋面整体进行清洁而没有针对性，导致局部污渍无法被完全去除；其次，现有刷鞋机对所有材质鞋面的洗刷强度均一致而没有加以区分，导致对部分材质鞋面清洁效果差且发生损坏。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机，可以代替人工刷洗鞋子且能够依据鞋面材质的不同改变刷鞋力度和强度，具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型所述的基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机，包括机壳、计算机、压力传感器和用于采集鞋子图像信息的摄像机，所述摄像机和压力传感器连接于计算机，其特征在于：还包括套装于机壳上的内筒、穿过内筒底部单自由度转动连接于机壳上的转轴、驱动转轴绕其自身轴线转动的驱动元件、设置于内筒内部的鞋架和用于刷洗鞋子的毛刷机械臂；所述转轴上端设置有螺杆，螺杆上套装有与螺杆配合的用于带动所述摄像机沿转轴轴线上下运动的螺母，还包括用于驱动毛刷机械臂的驱动模块以及设置于内筒内部与所述螺母单自由度滑动连接滑轨，所述驱动模块与计算机连接；所述毛刷机械臂包括固定连接于螺杆上端的固定座，与固定座连接的第一机械臂和连接于第一机械臂上的第二机械臂，所述第二机械臂上设置有毛刷和用于清洗毛刷的水喷头。

进一步，所述机壳上位于内筒的下方部设置用于检测转轴转角的编码器。

进一步，所述内筒上端设置有防尘盖。

进一步，所述螺杆、转轴和固定座的轴线重合，所述固定座上端与防尘盖单自由度转动连接。

进一步，所述内筒上设置有用于防止防尘盖窜动的锁扣。

进一步，所述内筒内壁上设置有用于承装不同类型化学洗涤剂的洗涤剂盒。

进一步，所述内筒上设置有用于通过水管的通孔，所述内筒的侧壁下部或内筒底部设置有污水排泄口。

本实用新型的有益效果：本实用新型代替人工擦拭或刷洗省时省力并且无粉尘污染；本实用新型所述的毛刷机械臂能够依据鞋面材质的不同改变刷鞋力度和强度，使鞋子清洗的更干洗且对鞋面的损伤小。本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例中进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为A处放大视图。