[实用新型]一种机器人行走机构有效
| 申请号： | 201721866025.5 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207860315U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 邓贵青 | 申请（专利权）人： | 重庆市镭利电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B62D57/024 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 付继德 |
| 地址： | 402660 重庆市潼南区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人行走机构，包括机器机体和行走装置，所述机器机体外表面安装有机体保护壳，所述机器机体的六个侧面都通过减震弹簧连接有行走装置；所述行走装置包括减震弹簧、支架和行走液压杆,所述减震弹簧的一端通过螺栓固定于机器机体的外表面，所述减震弹簧的另一端通过螺栓固定有支架，所述在支架的一侧通过螺栓固定有行走液压杆，所述行走液压杆的另一端通过液压杆内杆连接到伸缩支架，所述支架一侧表面安装有控长液压杆。采用仿蜘蛛形设计，使装置在运动过程中更加的平稳，360度无死角行走，在机体四周加入了弹簧防止机体在攀爬过程中因墙壁表面不平滑而造成的吸力不足而使机器坠落冲击对内部元器件造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 机器机体 减震弹簧 支架 螺栓固定 行走液压 行走装置 机器人行走机构 液压杆 有机体 本实用新型 表面安装 墙壁表面 伸缩支架 吸力不足 运动过程 坠落冲击 保护壳 无死角 蜘蛛形 平滑 弹簧 内杆 攀爬 元器件 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种机器人行走机构，包括机器机体(1)和行走装置，其特征在于：所述机器机体(1)外表面安装有机体保护壳(2)，所述机器机体(1)的六个侧面都通过减震弹簧(3)连接有行走装置；所述行走装置包括减震弹簧(3)、支架(4)和行走液压杆(5)，所述减震弹簧(3)的一端通过螺栓固定于机器机体(1)的外表面，所述减震弹簧(3)的另一端通过螺栓固定有支架(4)，所述在支架(4)的一侧通过螺栓固定有行走液压杆(5)，所述行走液压杆(5)的另一端通过液压杆内杆连接到伸缩支架(7)，所述支架(4)一侧表面安装有控长液压杆(16)，所述控长液压杆(16)的一旁安装有控长用伸缩支架(15)，所述控长用伸缩支架(15)的另一侧安装在支架(4)上，所述控长液压杆(16)的另一侧通过螺丝连接到螺杆(6)上，所述螺杆(6)上安装有凹形滚轮(8)，所述凹形滚轮(8)贯穿并固定在螺杆(6)上，所述凹形滚轮(8)的另一侧通过焊接有控高用伸缩支架(10)，所述控高用伸缩支架(10)的一侧安装有控高用液压杆(9)与功能液压杆(14)，所述控高用液压杆(9)与功能液压杆(14)通过液压杆内杆的顶端螺栓固定到支脚滚轮(11)的表面内凹槽，所述控高用伸缩支架(10)的另一侧通过螺栓固定在支脚滚轮(11)的表面内凹槽，所述支脚滚轮(11)的下端安装有支脚(13)，所述支脚(13)的另一侧安装有吸盘(12)，所述吸盘(12)通过螺纹(17)与支脚滚轮(11)的表面内凹槽固定。
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