[实用新型]一种机器人行走机构有效
| 申请号： | 201721866025.5 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207860315U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 邓贵青 | 申请（专利权）人： | 重庆市镭利电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B62D57/024 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 付继德 |
| 地址： | 402660 重庆市潼南区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器机体 减震弹簧 支架 螺栓固定 行走液压 行走装置 机器人行走机构 液压杆 有机体 本实用新型 表面安装 墙壁表面 伸缩支架 吸力不足 运动过程 坠落冲击 保护壳 无死角 蜘蛛形 平滑 弹簧 内杆 攀爬 元器件 侧面 | ||
1.一种机器人行走机构，包括机器机体(1)和行走装置，其特征在于：所述机器机体(1)外表面安装有机体保护壳(2)，所述机器机体(1)的六个侧面都通过减震弹簧(3)连接有行走装置；
所述行走装置包括减震弹簧(3)、支架(4)和行走液压杆(5)，所述减震弹簧(3)的一端通过螺栓固定于机器机体(1)的外表面，所述减震弹簧(3)的另一端通过螺栓固定有支架(4)，所述在支架(4)的一侧通过螺栓固定有行走液压杆(5)，所述行走液压杆(5)的另一端通过液压杆内杆连接到伸缩支架(7)，所述支架(4)一侧表面安装有控长液压杆(16)，所述控长液压杆(16)的一旁安装有控长用伸缩支架(15)，所述控长用伸缩支架(15)的另一侧安装在支架(4)上，所述控长液压杆(16)的另一侧通过螺丝连接到螺杆(6)上，所述螺杆(6)上安装有凹形滚轮(8)，所述凹形滚轮(8)贯穿并固定在螺杆(6)上，所述凹形滚轮(8)的另一侧通过焊接有控高用伸缩支架(10)，所述控高用伸缩支架(10)的一侧安装有控高用液压杆(9)与功能液压杆(14)，所述控高用液压杆(9)与功能液压杆(14)通过液压杆内杆的顶端螺栓固定到支脚滚轮(11)的表面内凹槽，所述控高用伸缩支架(10)的另一侧通过螺栓固定在支脚滚轮(11)的表面内凹槽，所述支脚滚轮(11)的下端安装有支脚(13)，所述支脚(13)的另一侧安装有吸盘(12)，所述吸盘(12)通过螺纹(17)与支脚滚轮(11)的表面内凹槽固定。
2.根据权利要求1所述的一种机器人行走机构，其特征在于：所述机器机体(1)的结构设计时为正六边形，所述减震弹簧(3)通过螺丝均匀固定在机器机体(1)的六个外表面上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人行走机构，其特征在于：所述行走液压杆(5)的可伸缩长度比控长液压杆(16)伸缩长度要长3CM-5CM。
4.根据权利要求1所述的一种机器人行走机构，其特征在于：所述功能液压杆(14)与支脚滚轮(11)上的支脚(13)相连，支脚(13)的旋转由功能液压杆(14)的伸缩所控制。
5.根据权利要求1所述的一种机器人行走机构，其特征在于：所述支脚(13)与吸盘(12)的安装角度保持在四十五度到六十度之间。
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