[实用新型]一种高空作业机器人手自一体升降装置有效
| 申请号： | 201721865546.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207645719U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王文斐;孔祥凯;窦兆起;李勇 | 申请（专利权）人： | 江苏迪伦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 211106 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高空作业机器人手自一体升降装置，包括升降机构和搭载机构，通过机器人的搭载机构与升降机构相结合，采用搭载机构上的电机驱动升降驱动轮转动从而带动升降机构的蜗杆和蜗轮螺旋传动，可将机器人搭载机构升降至指定轨道位置，并可自动实现机器人搭载机构的轨道过度。同时，采用蜗杆和蜗轮的机构可实现自锁功能，不会出现升降过程中意外掉落的危险。本装置结构设计巧妙，具有很强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机构 高空作业 机器人 机器人手 一体升降 蜗杆 本实用新型 电机驱动 轨道位置 升降过程 升降驱动 蜗轮螺旋 装置结构 自动实现 自锁功能 掉落 轮转 传动 蜗轮 升降 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种高空作业机器人手自一体升降装置，其特征在于：包括升降机构和搭载机构；所述升降机构包括蜗轮（1）、蜗杆（2）、螺杆（3）、升降板（4）、顶板（5）和底板（6），所述蜗轮（1）与升降板（4）螺纹连接，所述蜗轮（1）套装在螺杆（3）上，所述升降板（4）上设置有支撑杆（7），所述螺杆（3）和支撑杆（7）与升降机构的顶板（5）和底板（6）相连，所述蜗杆（2）固定安装在升降板（4）上且所述蜗杆（2）与蜗轮（1）相啮合，所述升降板（4）上设置有起步轨道；所述搭载机构包括L型板（12）、升降驱动轮（9）、轨道移动轮，所述升降驱动轮（9）和轨道移动轮安装在L型板（12）上，所述升降驱动轮（9）一端设置有伸出轴，所述伸出轴上设置有齿轮，所述蜗杆（2）的端部设置有与伸出轴上齿轮相啮合的齿轮，所述轨道移动轮架设在起步轨道上。
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