[实用新型]一种高空作业机器人手自一体升降装置有效
| 申请号： | 201721865546.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207645719U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王文斐;孔祥凯;窦兆起;李勇 | 申请（专利权）人： | 江苏迪伦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 211106 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降机构 高空作业 机器人 机器人手 一体升降 蜗杆 本实用新型 电机驱动 轨道位置 升降过程 升降驱动 蜗轮螺旋 装置结构 自动实现 自锁功能 掉落 轮转 传动 蜗轮 升降 轨道 | ||
1.一种高空作业机器人手自一体升降装置，其特征在于：包括升降机构和搭载机构；
所述升降机构包括蜗轮（1）、蜗杆（2）、螺杆（3）、升降板（4）、顶板（5）和底板（6），所述蜗轮（1）与升降板（4）螺纹连接，所述蜗轮（1）套装在螺杆（3）上，所述升降板（4）上设置有支撑杆（7），所述螺杆（3）和支撑杆（7）与升降机构的顶板（5）和底板（6）相连，所述蜗杆（2）固定安装在升降板（4）上且所述蜗杆（2）与蜗轮（1）相啮合，所述升降板（4）上设置有起步轨道；
所述搭载机构包括L型板（12）、升降驱动轮（9）、轨道移动轮，所述升降驱动轮（9）和轨道移动轮安装在L型板（12）上，所述升降驱动轮（9）一端设置有伸出轴，所述伸出轴上设置有齿轮，所述蜗杆（2）的端部设置有与伸出轴上齿轮相啮合的齿轮，所述轨道移动轮架设在起步轨道上。
2.如权利要求1所述的高空作业机器人手自一体升降装置，其特征在于：所述轨道移动轮包括第一轨道移动轮（10）和第二轨道移动轮（11），所述第一轨道移动轮（10）安装在起步轨道的上端，所述第二轨道移动轮（11）安装在起步轨道的下端。
3.如权利要求2所述的高空作业机器人手自一体升降装置，其特征在于：所述升降驱动轮（9）与第一轨道移动轮（10）的大小相同且所述升降驱动轮（9）与起步导轨相适配。
4.如权利要求1所述的高空作业机器人手自一体升降装置，其特征在于：所述升降机构的底板（6）上还设置有一手动轮（8），所述手动轮（8）包括蜗轮、蜗杆和旋转把手，所述蜗轮套装在螺杆（3）上，所述蜗杆固定安装在底板（6）上，所述旋转把手与蜗杆相连。
5.如权利要求1所述的高空作业机器人手自一体升降装置，其特征在于：所述起步导轨上设置有红外传感器。
6.如权利要求1所述的高空作业机器人手自一体升降装置，其特征在于：所述升降机构的底板（6）上设置有滚轮，还包括与所述滚轮连接的刹车件，用于锁死或松开所述滚轮，所述滚轮为万向轮。
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