[实用新型]一种高空作业机器人手自一体升降装置

说明书

本实用新型公开了一种高空作业机器人手自一体升降装置，包括升降机构和搭载机构，通过机器人的搭载机构与升降机构相结合，采用搭载机构上的电机驱动升降驱动轮转动从而带动升降机构的蜗杆和蜗轮螺旋传动，可将机器人搭载机构升降至指定轨道位置，并可自动实现机器人搭载机构的轨道过度。同时，采用蜗杆和蜗轮的机构可实现自锁功能，不会出现升降过程中意外掉落的危险。本装置结构设计巧妙，具有很强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及升降装置领域，尤其涉及一种高空作业机器人手自一体升降装置。

背景技术

目前，高空线路的运行状况、设备缺陷和通道情况都会影响到输电线路的安全运行，需要定期对线路进行巡查。已有的高压巡线机器人目前仅有攀爬结构的，采用人工挂上轨道，自动化程度低，且相对危险。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种将高空作业的巡线机器人手与升降机构相结合，通过自动化控制即可将巡线机器人手送至制定轨道，实现自动对接的一体化升降装置。

一种高空作业机器人手自一体升降装置，包括升降机构和搭载机构；所述升降机构包括蜗轮、蜗杆、螺杆、升降板、顶板和底板，所述蜗轮与升降板螺纹连接，所述蜗轮套装在螺杆上，所述升降板上设置有支撑杆，所述螺杆和支撑杆与升降机构的顶板和底板相连，所述蜗杆固定安装在升降板上且所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述升降板上设置有起步轨道；所述搭载机构包括L型板、升降驱动轮、轨道移动轮，所述升降驱动轮和轨道移动轮安装在L型板上，所述升降驱动轮一端设置有伸出轴，所述伸出轴上设置有齿轮，所述蜗杆的端部设置有与伸出轴上齿轮相啮合的齿轮，所述轨道移动轮架设在起步轨道上。

上述方案中，所述轨道移动轮包括第一轨道移动轮和第二轨道移动轮，所述第一轨道移动轮安装在起步轨道的上端，所述第二轨道移动轮安装在起步轨道的下端。

上述方案中，所述升降驱动轮与第一轨道移动轮的大小相同且所述升降轮与起步导轨相适配。

上述方案中，所述升降机构的底板上还设置有一手动轮，所述手动轮包括蜗轮、蜗杆和旋转把手，所述蜗轮套装在螺杆上，所述蜗杆固定安装在底板上，所述旋转把手与蜗杆相连。

上述方案中，所述起步导轨上设置有红外传感器，用于辨别起步轨道的对接状态。

上述方案中，所述升降机构的底板上设置有滚轮，还包括与所述滚轮连接的刹车件，用于锁死或松开所述滚轮，所述滚轮为万向轮。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为： 通过机器人的搭载机构与升降机构的结合，采用搭载机构上的电机驱动升降驱动轮转动从而带动升降机构的蜗杆和蜗轮螺旋传动，可将机器人搭载机构升降至指定轨道位置，并可自动实现机器人搭载机构的轨道过度。同时，采用蜗杆和蜗轮的机构可实现自锁功能，不会出现升降过程中意外掉落的危险。本装置结构设计巧妙，具有很强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的高空作业机器人手自一体化升降装置的结构示意图；

图2是本实用新型的高空作业机器人手自一体化升降装置的搭载机构局部结构示意图；

附图标记说明：1、蜗轮，2、蜗杆，3、螺杆，4、升降板，5、顶板，6、底板、7、支撑杆，8、手动轮，9、升降驱动轮，10、第一轨道移动轮，11、第二轨道移动轮，12、L型板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。