[实用新型]一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人有效
| 申请号： | 201721852768.7 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207719332U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 周野;谢高玖;游润松;张明汉;苟元华 | 申请（专利权）人： | 安徽嘉熠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 231323 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括六轴机器人，六轴机器人上固定有安装基座，安装基座上安装有：装配夹具，装配夹具至少包括第一装配夹具、第二装配夹具及第三装配夹具，第一装配夹具包括用于吸取装配至电池模组的采集板的真空吸盘组及防止采集板弯曲的校正部，第二装配夹具包括用于抓取保险丝座的第一夹爪，第三装配夹具包括用于抓取软母排支架的第二夹爪；检测部，检测部包括沿检测方向位置可调节的CCD及光源；锁紧部，锁紧部包括用于锁紧采集板、保险丝座、软母排支架的锁螺丝扳手及设置于锁螺丝扳手的一侧，沿锁螺丝扳手进给的方向凸出的定位销。本技术方案，提高了机器人的使用率，提高了电池模组PACK组装线的装配自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 装配夹具 螺丝扳手 采集板 抓取 动力电池模组 六轴机器人 装配机器人 安装基座 保险丝座 电池模组 锁紧部 夹爪 软母 支架 组装 真空吸盘组 装配自动化 方向位置 定位销 可调节 凸出的 校正部 沿检测 组装线 检测 使用率 进给 锁紧 光源 机器人 装配 | ||
【主权项】：
1.一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：包括六轴机器人，所述六轴机器人上固定有安装基座，所述安装基座上安装有：装配夹具，所述装配夹具至少包括第一装配夹具、第二装配夹具及第三装配夹具，所述第一装配夹具包括用于吸取装配至电池模组的采集板的真空吸盘组及防止所述采集板弯曲的校正部，所述第二装配夹具包括用于抓取保险丝座的第一夹爪，所述第三装配夹具包括用于抓取软母排支架的第二夹爪；检测部，所述检测部包括沿检测方向位置可调节的CCD及光源；锁紧部，所述锁紧部包括用于锁紧所述采集板、保险丝座、软母排支架的锁螺丝扳手及设置于所述锁螺丝扳手的一侧，沿所述锁螺丝扳手进给的方向凸出的定位销。
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